SRD小信号模型的建立与根轨迹分析

介绍了SRD的系统组成,并根据SR电动机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导出8/6极四相SR电动机主电路数学模型,它给出了SR电动机电压斩波控制方式下的传递函数,利用小信号拢动法对非线性的SRD进行局部线性化,并结合PID控制技术导出SRD系统的传递函数,其目的在于可运用线性系统理论简化SRD闭环系统的分析；MATLA...     

开关磁阻电机磁链特性的测量方法及装置

分析了现有的开关磁阻电机磁链特性的几种测量方法及其中存在的问题,给出了一种基于DSP的磁链特性的间接测量方法.通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压,结合一种数值积分方法,得到该相绕组的磁链特性.这种磁链测量方法所需试验设备常见,试验平台易于搭建,从而降低了测量磁链的成本.试验表明,其测量过程简易可行,测量结果准确,证明该法适合测量开关磁阻电机的绕组磁链特性.     

基于相幅协调策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制研究

针对驱动大惯性负载的永磁同步电机(PMSM)伺服系统在定位控制中存在定位精度差和动态响应滞后等问题,提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制的方法。将PMSM的定位过程按输出转矩最大、转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标分成若干控制阶段,从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应,并且引入滑模控制,在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面,来提高响应速度和控制精度。最后,通过仿真和实验,从短距离定位和长距离定位分别进行验证,实验结果表明该方法在大惯性负载下的PMSM定位控制中的高精度定位和快速响应效果。     

基于120°坐标系的SVPWM算法研究

针对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法结构复杂及运算量大等问题,提出一种基于120°AB非正交坐标系的SVPWM算法。该算法首先打破直角坐标系的约束,选取互差120°的单位矢量为基,构建非正交坐标系,进而将空间矢量变换到该坐标系下,利用两个坐标分量进行扇区判断、作用时间运算以及产生PWM信号,实现了SVPWM算法。通过仿真和实验,验证了该SVPWM算法的正确性,并在数字控制器的算法实现上与传统算法进行对比,得出该算法具有结构简单、运算快速以及控制精确等优势。     

开关磁阻电动机直接转矩控制的研究

直接转矩控制(DTC)在交流电机驱动系统中是一种较完善的控制理论.事实证明它能很容易的控制电机的转矩和转速,并能减小转矩脉动.但是以前通常认为交流DTC方案不能应用于非正弦激励的SR电机.将直接转矩应用到开关磁阻电机的控制上,解决了SR电机转矩脉动问题.仿真及实验结果表明,这种控制策略不但可以有效地抑制SRM转矩脉动,同时控制简单、实时实现时只用低成本的微处理器即可.     

基于模糊控制永磁同步电机定子电流定向的研究

针对大惯性负载位置控制系统的特点,提出了一种永磁同步电机(PMSM)定子电流定向控制策略,并且将模糊控制应用于速度闭环系统中,对定子电流定向的控制方法和模糊逻辑进行分析,设计了永磁同步电机(PMSM)控制系统的硬件电路,该系统结构简单,控制鲁棒性、可靠性强,受电机参数影响小,仿真和实验结果表明定子电流定向控制是对大惯性负载位置控制系统的一个理想选择.     

基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

永磁同步电动机步进控制动态特性研究

以同步电动机中常用的永磁同步电动机(PMSM)为控制对象,针对交流步进传动控制方法的恒频控制进行了动态仿真,并通过搭建试验平台进行验证。仿真与试验结果表明,恒频控制方式的PMSM系统具有良好的动态特性,完全能满足现代工业系统中的高性能、低功耗的要求。试验结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

智能电动执行器变频调速系统的研究

智能电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,文中将开关磁阻电机(SRM)步进传动的动态定位技术应用于智能电动执行器的变频调速系统中.简要介绍了基于SRM的智能电动执行器调速系统的硬件组成,重点阐述了系统的软件实现,以CCS3.1为开发平台进行模块化设计,对SRM转子位置和电流进行实时检测,在转速和电流方面都能很好地跟随给定.该设计方案现已成功应用于智能电动执行器并取得了良好的控制效果,具有一定的实用价值.     

基于智能功率模块开关磁阻电机功率电路的研究

为了改善开关磁阻电机功率电路的工作性能,降低功率电路的复杂程度,介绍了一种基于智能功率模块的新型开关磁阻电机功率电路.研究了飞兆(FAIRCHILD)公司生产的智能功率模块FCAS50SN60的工作原理并设计了其特有的驱动电路、自举电路和保护电路.相关实验在一台0.75 kW的开关磁阻电机上实现,实验结果证明此电路是一种切实可行的开关磁阻电机功率电路.