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森林对改善生态环境,维护生态平衡具有不可替代的作用,采用传统的森林参数测定方法获得的林业基础数据精度差,具有一定的局限性.本设计采用stm32芯片对智能车的行程进行控制,并搭载基于Arduino芯片控制的激光雷达对林地内的树木进行扫描,从而获得树木的三维点云数据,为林业碳汇等领域获取林分参数提供新的技术支持. 相似文献
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利用遗传算法和MATLAB进行控制系统的仿真研究是一种重要的系统分析和设计方法。该文介绍了基于C++语言开发的遗传算法类库GAlib,并利用该类库,针对传统的基于MATLAB遗传算法优化控制器参数实现方法的缺点,给出一种采用了C++调用MATLAB计算引擎新的实现方法,能够灵活地设计染色体结构和相应的遗传算子,并能够和MATLAB工具箱和Simulink支持相结合对不同结构的控制系统进行仿真,具有通用性。对水压自动加载控制系统的PID控制器设计进行参数优化。仿真结果表明该方法的有效性。并具有实用性的特点。 相似文献
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边缘计算的出现改变了无人机影像诊断的方式,但是由于边缘端设备的功率和AI算力有限,将云服务器中的目标识别的算法部署到边缘装置时,极容易出现识别滞后、显示卡顿、缺陷检测率低等情况。将YOLOv5目标识别算法进行改进,引入Ghost模块改造Backbone部分实现轻量化;改进后YOLOv5-GBA算法结合目标跟踪算法,实现了边缘端的无滞后实时检测,针对9种不同的空间尺度的缺陷开展检测,平均准确率75.1%,相比YOLOv5的6.0版本平均提升2.8%,在边缘计算模块NVIDIA Jetson Xavier NX上实现了最高224FPS的测试效果,有效解决了边缘计算装置中深度学习算法应用效果差与识别准确率低的现实问题。 相似文献
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为获得燃料组件及燃料相关组件用包壳管的高温爆破性能,研制了薄壁金属管高温爆破试验装置,主要由高压气源单元、试验气氛单元、加热单元、试验台架及测控单元组成。该装置可实现的最高试验温度为1 200 ℃、最高升温速率为10 ℃/s、最大试验压力为100 MPa;可完成压水堆运行工况下的等温高温爆破及模拟事故工况下的瞬态加热高温爆破两种试验。利用该装置完成了316L不锈钢薄壁管的瞬态加热高温爆破试验,获得了600~1 200 ℃、升温速率为5 ℃/s条件下的高温爆破强度(极限环向应力)和周向延伸率数据。试验装置的验证及不锈钢薄壁管的高温爆破试验表明,研制的薄壁金属管高温爆破试验装置满足试验要求,试验灵活方便、控制精度高。 相似文献
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