机器人技术综合实践课程建设研究

机器人技术是综合知识的典型应用,开设机器人技术综合实践课程,有助于培养学生的综合运用能力、动手能力和创新能力.不仅可以有针对性地指导大学生参加亚广联机器人大赛,而且为学生参与科学研究、其他学科竞赛、课外创新等奠定坚实的基础.通过机器人技术综合实践课程的理念与目的及其课程实施方案,把握课程的授课重点,采用理论教学、专题讲座、自主实践等多种教学方法.在教学模式上以学生实践为主、教师理论教学为辅,教师根据学生的平时表现、实践综合能力以及实践课题的完成程度等对学生进行考核.     

一种新型尿液分析仪传送装置及控制系统设计

介绍了一种新型尿液分析仪试纸条传送装置的工作原理及其控制系统的构成,并给出传送装置主要尺寸的计算。该传送装置已成功应用于新开发的高性能尿液分析仪中,亦可用于传送细长的薄纸条。     

离心风机叶片加长的实践与分析

<正> 电站锅炉设备经过长期连续运行,引送风机的系统阻力增大,工作条件恶化。空气预热器的漏风和堵灰是造成烟风系统阻力增大和风机入口风门变大但实际入炉风量减少的主要原因。在某些机组中,因预热器漏风量大送引风机选取余量较小等,送引风机无法达到锅炉满负荷运行的要求,被迫降负荷,低氧微正压燃烧,运行人员缺少必要的燃烧调整手段,并使锅炉的排烟损失和不完全燃烧损失增高。     

真空罐微机监控系统

一种实用于真空浸渍罐的微机监控系统，它由一个主机和若干个分机组成，能对真空罐的温度和真空度进行自动记录并按照工艺要求自动控制调节，保证电容器产品质量；采取了许多抗干扰措施，使系统能在工厂恶劣环境中使用，解决好上位机和正位机之间的通讯，使系统可靠性大大提高。     

让建筑历久弥新——访北方绿野建筑设计有限公司董事长郝卫东

2014年9月15日,北方绿野建筑设计有限公司（以下简称＂北方绿野＂）喜迁新址。同月底在北方绿野新的驻地本刊记者对郝卫东董事长进行了专访。极简又不失典雅的办公空间表现出公司的国际视野和中国文化的底蕴,置身其中,恍如并非身处繁华都市,而是在面对自然的青瓦白墙。这抑或正是北方绿野在中国的当下,返璞归真、尊重与实践可持续建造的最佳佐证。     

最小经济油田规模的确定方法

"最小经济油田规模"作为与净现时价值为0所对应的关键储量门槛值,一直被广泛地应用于油气资产的评价与筛选.不同的学者所定义或应用的"最小经济油田规模"概念之间往往表现出不尽相同的技术内涵[1].本文从PeterR.Rose(2001)的最小经济油田规模原始定义出发,讨论这个概念的技术内涵、主要影响因素,并通过实例讨论其在海外油气资产评价活动中的应用.     

基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术.该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作.经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高.     

概率逻辑系统是与集合代数同态的布尔代数

联结词的本质是命题的运算,只有对所有命题都适用的真值函数才能用于定义联结词.概率逻辑中由于命题的内涵相关性,任何[0,1]上的函数都不能完全适用于任意命题的运算,概率逻辑的联结词不能定义成真值函数.各种算子可以作为一种计算方法使用和研究,但不能代表一个逻辑系统研究系统的性质.概率逻辑系统是概率空间的逻辑表示,是与概率空间中的事件域(集合代数)同态的布尔代数.用事件域上的集合函数精确定义各种联结词,与经典二值逻辑相容,与事实相符,能够在经典逻辑框架内实现概率命题演算.     

HG-465/13.7-L.PM7型循环流化床锅炉结构特点与调试

介绍了 HG- 465 /1 3.7- L .PM7型循环流化床锅炉的结构特点 ,及对该种大型循环流化床锅炉进行调试的情况。针对床下启动燃烧器烘炉的困难 ,提出使用预烘装置进行低温养护的方法 ,成功地解决了流化床锅炉直接点火烘炉的技术难题。     

加筋砌块墙的抗弯和抗剪特性

本文介绍了国外在单冲和交变侧向荷载的作用下,加筋砌块剪力墙的抗弯和抗剪性能的研究成果.该研究是以20多块1.83×1.83m加筋砌块墙板,在平面内的垂直和侧向荷载下的试验结果为依据的.矮剪力墙的抗弯强度和变形能力可根据平截面的假设,用简单的弯曲理论来进行准确的计算.此外,由斜裂缝控制的抗剪强度破坏可归结为几种复杂的机理(或成因).