无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究

无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算,在不对非线性方程线性近似的条件下,达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上,对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出,无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。     

强激光等离子体中质子加速的新机制

为了研究等离子体中Compton散射对靶背法向方向加速质子的影响,采用多光子非线性Compton散射模型和等离子体模拟方法,对Compton散射下等离子体中的质子加速进行了理论分析和数值模拟,提出了将入射光和Compton散射光作为在等离子体靶表面处形成的静电场加速质子的新机制,得到了质子加速的一些重要数据。结果表明,Compton散射使等离子体内产生的高能电子数增加,高能电子靶表面上所产生的静电场增强,从而使质子获得更高的加速能量;散射使静电场增强效应,有效地补偿了因激光调制不稳定性增强而造成电子在向等离子体输运过程中的能量损失,从而使质子从平缓密度标长等离子体中获得的加速能量高于从陡峭密度标长等离子体中获得的加速能量。因此,采用Compton散射下的平缓密度标长等离子体加速质子较为理想。     

高功率涡旋拉曼光纤激光器EI北大核心CSCD

近年来,携带轨道角动量的涡旋光束在激光加工、光学微粒操纵、超分辨成像、大容量光通信等领域应用广泛,目前已在稀土掺杂光纤激光器中得到了广泛研究。基于声致光纤光栅,实验搭建了全光纤结构拉曼光纤激光器,实现LP_(01)模与LP_(11)模的有效调控,并进一步通过偏振控制实现环形径向偏振光和拓扑荷数l=±1的涡旋光束输出,最高输出功率~70 W,中心波长为1134 nm。文中提出的激光器有利于拓宽涡旋光束输出波段,在多维光通信、光场和物质相互作用等领域具备较大研究价值和应用潜力。     

PHS数据通信技术的发展及业务运营探讨

文章概述了个人手持电话系统(PHS)的发展过程,对其最新技术进行了介绍,并在对PHS数据通信业务的发展及运营策略进行深入分析和探讨的基础上,展望了该业务的应用前景.     

顺丁橡胶装置原料中杂质对聚合反应的影响分析

在顺丁橡胶生产中,原料中的杂质能导致丁二烯分子链及其分子量的改变,破坏链增长,导致链转移或链终止。通过分析原材料中各种杂质对聚合反应、聚合胶液门尼、成品胶物性指标的影响,得出相应的改进措施以调整聚合反应,稳定聚合胶液门尼,提高了橡胶产品的质量。     

低剂量CO_2激光对茄子种子活力影响的研究

低剂量激光照射种子对其发芽率、发芽势、酶活性均有一定的刺激效应。郝丽珍等曾在青椒上作过研究。本文在茄子上也得到了类似的结果,进而为蔬菜种子播前处理提供了依据。 1 材料和方法 茄子品种为七叶X紫茄,含水量为8.33％,试验均选用饱满的大小均一的中等种子。将种子置于自制的种盘内照射,CO_2激光扩束后功率为4.05W,光斑直径为2.5cm,照射距离为     

空位缺陷对TKX-50感度、力学性能及爆轰性能影响的分子动力学模拟

采用分子动力学方法探究了一系列空位缺陷浓度(0%,1.56%,6.25%和12.5%)对1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二羟胺盐(TKX-50)感度、力学性能和爆轰性能的影响。首先建立TKX-50完美晶体模型和空位缺陷模型,并验证研究所采用的Dreiding力场的正确性和有效性。然后对模型进行几何优化和分子动力学模拟,研究发现,空位缺陷导致TKX-50的内聚能密度减小、总氢键数目减少,表明含空位缺陷的TKX-50感度增加,安全性降低;并且随着空位缺陷的增多,羟胺阳离子间的氢键数目几乎不变,联四唑阴离子上以氧原子为氢键受体的氢键数目与其他氢键相比明显减少。另外,空位缺陷使得TKX-50的体积模量(K)、拉伸模量(E)和剪切模量(G)分别降低了1.530～4.122 GPa、3.066～10.652 GPa、1.216～4.202 GPa,表明随空位缺陷浓度的增加,TKX-50晶体的刚度下降。所有模型的柯西压(C₁₂-C₄₄)为正,表明所有模型均表现出延展性,且K/G值与泊松比(γ)随空位缺陷浓度的增加而增加,表明空位缺陷的增多使得TKX-50...     

蓝宝石上横向外延GaN薄膜

在蓝宝石衬底上利用金属有机物气相外延(MOCVD)方法对横向外延(ELO)GaN薄膜的生长条件进行了研究.在蓝宝石衬底上利用化学腐蚀的方法刻饰出图案,再沉积低温GaN缓冲层作为外延层的子晶层,以降低外延层与衬底的晶格失配与热失配,制备出低位错密度的GaN外延层.分别利用X射线衍射、原子力显微镜及湿法腐蚀对外延层进行检测.     

榆林气田含油含醇污水预处理工艺改造效果评价

污水预处理直接关系到后续处理能否正常运行。榆林天然气处理厂污水预处理系统自投产以来经常出现过滤器、换热器堵塞,无法加入药剂等现象,致使污水处理效果不理想。为此,通过深入分析该厂含油含醇污水预处理工艺存在的问题,进行了工艺改造,优化了工艺流程和加药方案,变原来的两级沉降两级除油为三级沉降三级除油,并在加药流程前增加蒸气混合加热器,使预处理药剂絮凝反应效果达到最佳。改造取得了满意的效果,预处理后的含醇污水油含量降至20 mg/L,铁离子含量降至0.5～1.0 mg/L,悬浮杂质浓度小于5 mg/L,含油含醇污水透光率在95%以上,既可以满足甲醇回收装置的进料要求,又有效缓解了后续设备、管线堵塞的问题,达到了预期目标。     

壳牌基金会生物质炉灶项目通过评审

由壳牌基金会提供经费支持,经农业部有关部门批准的"促进中国和国际高效低排放户用生物质炉灶技术创新和推广"项目,已于近日由中国农村能源行业协会节能炉具专业委员会和美国加利福尼亚大学伯克力分校国际健康与发展企业家中心合作完成.按照项目的要求,这项工作于6月18日通过了项目专家组的评审.