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针对传统无人机控制系统故障检测技术检测误差率高,检测速率低的问题,引入分层滤波算法研究了一种新的无人机控制系统故障检测技术,构建地面坐标系得到模型数据,同时收集无人机系统的内部转向角因素,录入转向角数据,采用算法整合处理主系统数据,利用滤波手段控制数据录入量,综合提取特征参数,选取不同于正常状态的特征参数,利用噪声估计器诊断故障,分析残差与“零”之间的关系,从而实现无人机控制系统的故障检测。实验结果表明,相较于传统技术,基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术误差率降低了0.56%,检测速率提升了27.39%。 相似文献
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本文主要介绍水质参数的概率取值法和算术平均值法,并运用两种方法对浑江某断面的高锰酸盐指数进行取值。经分析发现,当测次数在20次以上时用概率取值法对河流水质评价参数取值,评价结果能更好地反映河流水质的状况。 相似文献
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时间—温度指示标签(TTI)能够指示时间和温度的累积效应。而无线射频识别技术(RFID)是食品物流信息化的重要手段。本文探讨将RFID技术与时间—温度指示标签(TTI)结合在一起,监控物联网中的食品质量。 相似文献