视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。     

德马克连铸机系统改造

对德马克连铸机存在的问题进行分析，并针对存在问题进行技术改造，收到较好的效果，使铸坯质量和产量得到明显的提高。     

铸铁在700℃时氧化过程的观察

利用光学显微镜、电子探针以及扫描电镜研究了灰铁、球铁和蠕铁在７００℃时的氧化过程。结果表明：（１）灰铁的氧化主要沿石墨与基体的相界面进行，初生奥氏体枝晶对氧的侵入具有一定的阻碍作用；（２）球铁是沿晶界比先氧化来实现其间接氧化的；（３）蠕铁氧化的模式主要取决于蠕化率的高低。     

在高年级使用原文教材的尝试

在高年级中安排一些课程选用外文专业教材,对培养学生的科技阅读和听、说、写、译能力是很有好处的。我们于1983年在我校化工专业81级《化工热力学》课程教学中选用了英文教材。     

次氯酸(钾、钠)盐溶液稳定剂的研究

一、前言早在1789年,法国人就首次用氢氧化钠溶液吸收氯气制得了次氯酸钠溶液。这种溶液中活性氯含量常为8～10％,它不仅具有杀菌谱广、作用快、效果好的优点,是一种优良的杀菌剂和漂白剂,而且原料易得、产品价格低廉,所以这种产品早已被广泛用在造纸、纺织工业中作为漂白剂、医疗卫生中作为饮水和污水的消毒剂和在乙炔,某些石     

微量硫气体自动分析仪在半水煤气制氨流程中的应用

<正> WL型微量(?)气体自动分析仪在1979年底由化工部作技术鉴定时,只能用于天然气脱硫厂、配气站和以天然气原科的合成氨厂净化气中微量硫的自动分析,不能用于半水煤气制氨流程。为满足以煤为原料的中小型化肥厂使用该仪表的要求,自八二年以来,我们在半水煤气制氨流程中的应用方面进行探索,获得了成功。     

改良焦合理改造途径的探讨

本文以山西省的土焦改造办法为例，探讨了对改良焦的合理改造途径和措施。     

以氯化钾、磷矿石为原料酸法生产磷钾复合肥料

本文主要介绍以氯化钾、磷矿石为原料,酸法生产磷钾复合肥料(下称磷钾复肥)的生产试验情况,并从生产实践中找出了适宜的操作条件。试验表明:用该法生产磷钾复肥的工艺路线是可行的,经济上是合理的。所制得的磷钾复肥物化性能良好,其钾的形态为磷酸二氢钾。     

针对RSA算法的踪迹驱动数据Cache计时攻击研究

Cache计时攻击是旁路攻击领域的研究热点.针对滑动窗口算法实现模幂运算的RSA算法,分析了RSA算法访问驱动Cache计时攻击的难点,建立了踪迹驱动数据Cache计时攻击模型.在攻击模型与原有踪迹驱动计时攻击算法的基础上,利用幂指数与操作序列的相关性、窗口大小特征和预计算表索引值与窗口值的映射关系,提出了一种改进的幂指数分析算法,并给出了利用幂指数dp和dq的部分离散位恢复出私钥d的格攻击过程.利用处理器的同步多线程能力实现了间谍进程与密码进程的同步执行,针对OpenSSL v0.9.8b中的RSA算法,在真实环境下执行攻击实验.实验结果表明:新的分析算法大约能够获取512位幂指数中的340位,比原有算法进一步降低了密钥恢复的复杂度;同时对实际攻击中的关键技术以及可能遇到的困难进行分析,给出相应的解决方案,进一步提高了攻击的可行性.