平面绳索牵引并联机器人静态刚度

以平面绳索牵引并联机器人为对象,对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究.针对平面1R2T绳索牵引机构模型,建立系统静态力螺旋平衡方程,通过微分变换推导动平台静态刚度表达式,得出影响系统静态刚度的因素为绳索拉伸刚度和绳索拉力,且两者的影响是相互耦合的.通过有限元软件ANSYS建立了平面绳索牵引并联机器人模型,根据等效静...     

地方标准馆文献信息化建设初探——以绍兴市标准馆为例

随着我国标准化工作改革的不断深入,对标准文献的管理和服务也提出了更高的要求。本文从标准文献资源收集、专题数据库建设、标准文献信息服务等方面介绍了绍兴市标准馆文献信息化建设的现状,通过分析并结合实际情况,提出了对绍兴市标准馆文献信息化建设的若干建议。     

塑料回收与再生在建筑材料中应用的标准化研究

塑料独有的优异性能催生出庞大的塑料建材生产与消费市场,而建筑垃圾中塑料回收过程的规范与利用技术的创新是环保和循环经济发展的必经之路。本文研究了国内外塑料回收技术、再生塑料建材应用领域以及标准化等方面的现状与优势,结合国内学者对回收技术流程的理论阐释以及创新再生利用技术的新思路,探讨塑料回收技术在建筑领域应用的可行性以及再生塑料建材生产过程中产生的标准化需求,以期为从废弃建筑材料中回收塑料过程到采用再生技术生产再生塑料建材过程这一套完整工艺体系提供规范化建议。     

剑麻纤维水泥基复合材料弯曲力学性能

通过在水泥基复合材料中掺入不同长度的剑麻纤维,研究剑麻纤维长度对水泥基复合材料抗折强度的影响。试验结果显示,剑麻纤维能有效抑制试件中的细小裂缝,提高试件抗折强度。试件的抗折强度会随掺入剑麻纤维长度的增加而出现先增大后降低的变化规律。剑麻纤维长度超过３ｃｍ时,在水泥基体中会出现较严重的结团、缠绕等现象,试件抗折强度增长率降低。当剑麻纤维长度为３ｃｍ,龄期为２８ｄ时,剑麻纤维水泥基复合材料试件的抗折强度达到最高。     

音频无人机定位的时延估计模拟分析

针对无人机非平稳音频信号时差定位中,广义互相关时延估计算法抗噪性差和时延估计值精度低等问题,文章采用了一种基于广义二次相关时延估计的改进算法。算法对叠加了实际噪声（如风声、雨声、汽车鸣笛声等）的无人机音频信号进行频谱细化的广义二次相关,有效抑制了噪声干扰,融合相关峰精确插值算法,提高了互相关函数的分辨率,使得时延峰值更加明显。仿真实验结果表明,改进的广义二次相关方法在不同信噪比时,比广义互相关和广义二次相关算法的时延估计精度更高,稳定性更好。改进的广义二次相关算法对无人机定位中的时延估计具有更好的性能优势,具有较强的实际应用性。     

基于Pro/E的减速器参数化系统设计

基于Pro/E的参数化、基于特征的设计理念,利用其提供的二次开发工具Pro/TOOLKIT,以Visual C++6.0为开发环境,结合减速器的设计特点,开发一套基于Pro/E的减速器参数化设计系统,利用可视化技术在人机交互界面输入设计参数来以快速生成三维实体模型,减少同类产品的重复设计。     

HPLC检测NG/BTTN混合硝酸酯生产洗涤废水的成分及含量

为了确定硝化甘油/1，2，4-丁三醇三硝酸酯（NG/BTTN）混合硝酸酯生产洗涤废水成分和含量，开展了高效液相色谱（HPLC）梯度洗脱法检测洗涤废水的工作，确定色谱条件如下：固定相为C18（250 mm×4.6 mm，5 μm）色谱柱，流动相为乙腈/水溶液，检测波长为200 nm。结果表明，在洗涤废水中检出6种有机物，通过化合物的保留时间及其与分配系数LogD的线性关系拟合（7天内取样27次），确定了NG/BTTN混合硝酸酯生产洗涤废水中除了NG和BTTN，尚存在1，2-丙三醇二硝酸酯（30.58%~41.20%）、1，3-丙三醇二硝酸酯（110.69%~135.14%）、1，2，4-丁三醇-1，2-二硝酸酯（7.90%~10.63%）和1，2，4-丁三醇-1，4-二硝酸酯（22.55%~27.95%）四种未完全硝化产物，标准偏差均低于10%，并于10 d内取样40次，证明了该方法准确可靠、适用性好，满足工业生产的检测需求。     

河湖管理标准体系构建研究

河湖管理标准化是推动生态文明建设的重要举措。在梳理国内河湖管理方面国家标准与行业标准基础上，分析目前河湖管理标准化工作存在的问题，提出建立河湖管理标准体系的原则，构建由河湖管理基础通用标准体系、河湖管理保障标准体系和河湖管理提供标准体系组成的河湖管理标准体系框架，并提出标准研制的三个主要方向，以为我国河湖管理标准化工作提供技术支撑。