一种新的音频分析系统的实现方法

失真度是无线电信号测试的一个重要参数.提出一种以数字处理芯片DSP和MCU为基本结构,两路DDS芯片及幅值调节电路完成双音频信号发生,快速傅里叶变换来实现对正弦信号失真度的测量方法.DSP芯片为FFT算法提供的快速专用指令,使得程序在快速性和测量精确性方面有很大提高.上位机通过双口RAM完成对音频分析与信号发生模块的实时控制.实测结果表明,系统SINAD值测量准确度优于±0.3 dB、失真因素优于0.2%,可以有效的完成电子系统的综合测试并替代国外同类设备,满足实际应用需求.     

基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划

为了实现微型足球机器人的平滑最优路径规划,提出了一种结合Ferguson样条路径描述和改进粒子群优化算法的路径规划方法。利用Ferguson样条描述移动机器人路径,将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题,借助改进的具有速度变异的粒子群算法进行路径优化。仿真实验表明,算法可以有效进行障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,改进的粒子群算法进行路径优化迭代80次左右即可收敛,规划路径平滑、合理,有一定的实用价值。     

电容层析成像技术的研究进展与分析

电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)技术是以医学CT技术为基础,伴随着计算机技术和传感器技术发展起来的一种过程层析成像技术。对ECT系统的各个组成单元和工程应用的研究成果进行分类,并逐类进行总结论述。比较了不同结构的电容传感器,并对传感器参数的优化方法进行总结。讨论了测量电容值的各种方法及其优劣性。在归纳主要图像重建算法及其改进方法的同时,还分析了典型算法的原理和流程。总结了ECT系统的各种主要工程应用和成功案例。在此基础上,指出了有待发展的若干研究课题及关键技术,并对某些发展方向予以展望。     

分形仿射变换框架下引入两类约束的图像修补算法

为了得到更好的图像修补结果,提出了一种在分形仿射变换框架下引入两类约束的图像修补算法。分形仿射变换包含几何、同构和亮度3种变换。首先,对选取的定义域块进行前两种分形仿射变换,利用所得的数据块构造码本,并将其作为新的搜索匹配范围。其次,采用改进的双边滤波器,抽取待修补图像的细节图,继而构造权值图。然后,在亮度变换过程中,为待修复块与码本块之间的误差能量函数引入两类约束条件,并通过最小化约束能量函数,导出新的亮度变换参数。引入的两类约束,一是待修复块与码本块在已知像素点上的加权一致性约束,权重为从权值图上获取的权值块;二是待修复块的邻域块与码本块在丢失像素点上的相似性约束。最后,采用约束能量最小的估计块来填补待修复块。实验结果表明,与已有的同类算法相比,本文方法能更好地保留结构特征的连续性,新填充区域与源区域过渡更加自然,修补结果的主观质量和客观评价指标都得到了显著提高。     

基于预测的方向性菱形快速运动估计算法

基于对运动矢量分布的方向性中心偏移特性和起始点预测线性搜索技术的研究,提出了一种基于预测的方向性菱形快速运动估计算法,在保持搜索精度的同时有效降低了计算复杂度。实验结果显示,与运动矢量场自适应搜索算法（MVFAST）相比,在图像质量几乎不下降的情况下,平均减少0．6个搜索点数,搜索速度提高明显,综合性能优于MVFAST算法。     

内容指导的自适应时域错误隐藏算法

为了减小视频传输中的错误对解码端重建视频质量的影响,提出了一种使用于H.264的基于内容的自适应时域错误隐藏算法。该算法首先对受损块邻域进行边缘检测,通过对边缘信息的进一步分析来对受损块的宏块模式进行估计,然后根据估计的宏块模式对受损块进行重建。实验表明,该算法能更好地适应丢失块内存在运动目标的情形,差错隐藏效果明显。     

对数极坐标下的互功率谱配准方法

针对对数极坐标下的互功率谱配准方法有时无法检测两幅图像的平移、旋转和尺度关系问题,提出了一种截断对数轴系数低数值段的频域相关配准方法．推导了典型光滑信号的频域相位谱公式,得出互功率谱方法无法检测光滑下降信号以及部分伪光滑下降信号平移关系的结论．图像幅值谱在对数极坐标下一般沿对数轴呈现伪光滑下降信号,通过截断对数轴系数低数值段,有效地抑制了这种信号．     

一种基于兴趣点颜色及空间分布的图像检索方法

提出了一种利用兴趣点进行图像检索的新方法．该方法把兴趣点作为图像中用户关注的视点线索,设计了一种基于兴趣点的环形颜色直方图,既利用了兴趣点的局部颜色特征,又考虑了兴趣点的空间分布结构,在保证检索算法对图像旋转、平移鲁棒性的前提下,克服了传统颜色直方图没有位置信息的缺陷．实验结果表明,该方法实现简单,有效提高了图像检索的效率．     

优化截断点的嵌入零块编码算法

提出了一种基于零块的嵌入图像编码算法,称为优化截断点的嵌入零块编码算法,该算法以零块为单位进行集合分割,依靠零块间的独立性保证了算法在内存受限条件下的有效性,同时在各零块的比特分配中采用了优化截断的策略,使得每个零块可以近似最优地选择截断点. 实验证明,优化截断点的嵌入零块编码算法是目前内存受限条件下非常有效的图像压缩算法之一.     

车牌识别系统关键技术研究

倾斜角度、边框清晰度影响着车牌的校正,边框、铆钉和间隔符等也影响字符的提取,该文提出了一种改进的Harris角点检测算法,该方法不受倾斜角度影响,直接定位车牌内角点,可将内角点作为校正基准点。校正后的车牌不存在边框,字符串位于图像的中心位置,可以根据车牌字符串的整体位置值提取字符。实验证明,该算法在车牌校正与字符提取方面是有效的。