基于MIPv6的AAA系统接入控制的实现

随着移动IPv6技术的发展以及无线移动终端的普及，无线网络在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，但应用于固定网络的AAA系统已经无法适用于无线环境。该文针对移动IPv6环境下，由于用户在不同网络间漫游所导致的接入控制交接问题，提出了基于MIPv6的AAA系统接入控制方案，给出了Linux平台上的实现，通过实验证明了方案的有效性和可行性。     

一种柔性机器人系统建模方法

目的提出一种更实用的柔性机器人系统建模方法,方法采用改进的人工神经网络（ANN）的算法与结构,在建模过程所用数据全部取自一个运动中的非常柔软的铜质弹性杆,这个弹性杆被固定在一个FANUCS-300型机器人操作机的终端上,结果理论分析与实验结果表明这个建模方法更适合于具有快变动力学特性的柔性系统,与已有的建模方法相比,它更精确和更适合于实时应用,结论这种建模方法适合于具有快变特性的柔性机器人系统的建模。     

三维躯干运动的动态稳定性

目的采用肌肉生理解剖数据分析人体躯干系统三维旋转运动的稳定性．方法采用局部线性化方法和生物动力学模型．结果通过系统运动分析,得到肌肉力和关节反作用力的预报分析值．结论这些量可以用来评价和分析由于各种运动以及不适当的位姿造成的腰椎间盘损伤的状况．它还可以用来分析和估计躯干系统各种组合运动的动力学数据及其相应的神经激励信号     

温度和保温时间对铜/铝薄膜的界面扩散性能及力学性能影响的分子动力学模拟

利用分子动力学方法研究保温温度和保温时间对铜/铝薄膜界面扩散及力学性能的影响。结果表明:铜原子扩散到铝侧的数目比铝原子扩散到铜侧的多。铜原子能扩散到铝侧的深处,铝原子只在界面处有扩散。铝的扩散系数大于铜的。铜铝在较低温度下扩散不明显,在800 K下扩散较好。因此确定模拟界面扩散时的保温温度为800 K。随着保温时间的增加,过渡层的厚度先增大后基本保持不变。当在800 K下保温1.2 ns时,铜/铝薄膜的力学性能最佳。     

混合稀土变化对ZL203合金组织和性能的影响

铸造铝合金广泛应用于航空航天、汽车、机械等行业,ZL203合金结晶温度范围宽,铸造性能差,易产生缩孔、疏松和裂纹等铸造缺陷。相关研究通过加入微量镁进行强化,但镁的加入可能会形成等熔点的S相,热处理的温度控制有一定难度。     

为什么选择TopSolid’Progress做为3D五金级进模具设计

随着近年来工模制造业技术的不断进步和迅速发展,冲压工艺和冲模技术也在不断地革新和发展,多工位级进模是在普通级进模的基础上发展起来的一种高精度、高效率、长寿命的模具,是技术密集型模具的重要代表,是冲模发展方向之一。这种模具除进行冲孔落料工作外,还可根据零件结构的特点和成形性质,完成压筋．冲窝、弯曲、拉深等成形工序,     

在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习

本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍，阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体，通过进化训练，不断地学习，使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例，论述战术动作的在线学习。     

基于消息流的网络故障管理模型

针对将要使用的下一代互联网规模庞大、管理复杂等问题,提出一种基于消息流向的、适用于大型网络应用的故障管理模型,并给出了其实现过程。该模型容易扩展,方案简单、有效。已经应用到某大型网络设备上。     

基于网格和Hamming距离的伪并行遗传算法

为了克服简单遗传算法“早熟”现象及慢速收敛性,提出基于网格和Hamming距离的伪并行遗传算法,即用随机选取的决策变量把整个搜索空间网格划分,在每个网格内用基于Hamming距离的随机化方法初始化子种群,同时引入多遗传算予和无约束移民策略和替换策略。该算法在一定程度上克服了引发算法早熟的“超级个体”和“封闭竞争”问题。测试实例说明,相比其他遗传算法,该算法更有效地抑制了“早熟”现象,其运行速度和精度也得到了相应的提高。     

基于PDA的电子地图的研究

介绍了基于PDA的电子地图系统开发的关键技术：精简的存储结构设计和内存映射技术,可以最大程度地减少存储空问和运行资源消耗。作者采用该技术,使用MierosofteMbedded Visual C 3．0开发了基于Microsoft Windows CE的PDA电子地图系统EmGIS。