MIMO网络控制系统的控制器设计

研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳定性,用线性矩阵不等式（LMI）形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式。仿真结果表明,该方法可以对多输入多输出网络控制系统中传感器故障问题进行有效的容错控制。     

一类短时延网络控制系统的容错控制器设计

针对短时延情况，本文利用容错的思想建立了SISO（Single-Input Single-Output）网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上，借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式，最后给出了仿真证明。     

食品检验检测质量控制的问题与对策

近年来,食品安全问题备受关注,而食品检验检测作为确保其健康发展的重要手段,其细节管理与质量控制问题显得尤为重要。本文通过对食品检验检测过程中的质量控制及具体环节进行深入分析,为建立更可信的食品检验与检测系统提供了有益启示。     

锂离子电池正极材料LiFe02的研究进展。

锂离子电池正极材料LiFe02资源丰富、价格低廉、污染小、理论比容量高，应用潜力大。但LiFeOz结构类型多、电化学行为独特，合成方法对其结构性能影响大。综述了近年来国内外LiFeOz化合物的研究进展，阐述了不同类型LiFeOa的结构特点、合成方法、电化学性能等，介绍了LiFe02在首次充放电过程中可能的反应机理，总结...     

改性方法对辣木籽壳生物炭吸附亚甲基蓝的影响

目的：探究不同工艺条件所制备的辣木籽壳生物炭对亚甲基蓝的吸附性能。方法：以辣木籽壳为原料,采用超声辅助碳酸钾—Fe₃O₄共浸渍热解和KOH浸渍—1 000 ℃高温热解两种方法分别制备磁性辣木籽壳生物炭（Fe₃O₄-MOS）和改性辣木籽壳生物炭（KOH-MOS）,并用XRD、SEM和FTIR对样品表面物化性质进行表征。在此基础上,通过平衡吸附法测定两种生物炭对溶液中亚甲基蓝（MB）的吸附特性,并用动力学、热力学和等温吸附模型分析对MB的吸附机理。结果：在试验所探究的条件下,Fe₃O₄-MOS和KOH-MOS对MB的吸附效率接近100%,且由Langmuir模型所得到最大吸附量分别为116.83,99.37 mg/g。结论：两种材料对MB的吸附是一个自发吸热熵增、化学吸附为主的过程。Fe₃O₄-MOS和KOH-MOS分别展现出了良好的磁分离能力和吸附能力。     

屋顶绿化植物对废弃物转化基质的适应性研究

[目的]研究屋顶绿化植物对废弃物转化基质的适应性.[方法]采用正交试验法,进行4因素3水平正交试验,以4种工农业废弃物粉煤灰、煤渣、秸秆和园林废弃物为基质,试验8种景天属植物的适应性情况.[结果]适宜屋顶绿化的废弃物转化基质配方为粉煤灰、煤渣、秸秆、园林废弃物,比例分别为1:1:1:1、1:2:2:2:2:1:2:1;8种景天属植物中佛甲草、垂盆草、宽叶佛甲草、德景天、费菜与八宝景天对废弃物转化基质适应性较强.[结论]废弃物转化基质应用于屋顶绿化中具有广阔的市场前景.     

Kriging代理模型在间隙铰接副磨损优化中的应用

针对机械系统中多间隙铰接副等的磨损寿命设计优化问题,结合Kriging代理模型和序列二次优化算法实现机械系统中多个间隙铰接副磨损预测和等磨损寿命设计。基于磨损与机构动力学耦合计算方法,引入Kriging代理模型,构建了"设计变量-拉丁方试验设计-代理模型-设计优化"的集成化自动分析流程,并以Matlab工具箱和自编优化设计程序开发了计算程序。通过曲柄滑块机构中2个间隙铰接副磨损优化分析和试验对比,结果表明,基于代理模型的铰接副磨损优化结果只有4. 7%的偏差,可在保持较高精度的前提下大幅提高计算效率,为机构多铰接副等磨损寿命设计提供工具。     

三维分形粗糙表面的修正接触模型

基于分形理论,建立了粗糙表面的接触行为预估模型,采用了包含弹性、弹塑性和塑性全状态的微凸体接触模型并将其扩展到粗糙表面接触问题,实现了对传统二维分形粗糙表面接触模型的修正,构建了三维分形接触模型。通过计算结果与实验数据的对比可知:修正后的三维分形接触模型(修正Y-K模型)的计算结果与实验测试值比较接近,而Y-K模型的计算结果则与实验值相差甚远,尤其是在载荷较大时。修正Y-K模型的结果虽然与实验值有一定差距,但相较Y-K模型已有了相当的改善,为分形接触计算提供了更为准确的理论方法。     

高水位大粒径卵砾石地层钢管长距离顶管施工减阻技术

通过对泥水平衡顶管掘进机选型、顶进推力的计算、顶进过程的控制、泥浆减阻材料和减阻措施的创新性改进与应用,在未启动中继间的条件下,取得有效减阻60%的显著成果,使泥水平衡顶管掘进机在黄河河床下一次顶进635 m(外径1 650 mm,t=25 mm钢管),成功解决了高水位、大粒径卵砾石地层中钢管长距离顶管施工减阻技术难题。     

摆线传动接触载荷与效率的关联模式及试验验证

为揭示摆线针轮传动的接触载荷与效率的关联模式,基于牛顿法和弹性接触理论提出了一种可实现摆线针轮多齿啮合点精确定位、接触载荷分布确定和传动效率计算的理论分析方法.该方法建立了摆线轮刚体动力学方程,并将传动效率表达为摆线轮所受合外力的函数;通过摆线轮齿廓离散点与针齿圆、输出销/孔的相对几何关系与接触条件来确定摆线轮接触载荷...