视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。     

德马克连铸机系统改造

对德马克连铸机存在的问题进行分析，并针对存在问题进行技术改造，收到较好的效果，使铸坯质量和产量得到明显的提高。     

铸铁在700℃时氧化过程的观察

利用光学显微镜、电子探针以及扫描电镜研究了灰铁、球铁和蠕铁在７００℃时的氧化过程。结果表明：（１）灰铁的氧化主要沿石墨与基体的相界面进行，初生奥氏体枝晶对氧的侵入具有一定的阻碍作用；（２）球铁是沿晶界比先氧化来实现其间接氧化的；（３）蠕铁氧化的模式主要取决于蠕化率的高低。     

PHASES IN HIGH ALLOY STEELS AND SUPERALLOYS

<正> 高温合金一般是指以铁、镍或钴形成的面心立方基体(γ)为基的在较高温度下使用的合金,有些合金靠碳化物强化,有些合金靠铝、钛、铌等与镍生成的中间相(γ′或γ″)强化。此外,还要加入一定数量的钼或钨强化固溶体γ,加入微量的硼或锆强化晶界,加入较多的铬以增强合金的抗氧化能力。由此可见,高温合金中的合金元素,无论从种类或数量上来看,都要比合金钢中复杂得多。但是,在奥氏体不锈耐热钢与铁基高温合金之间并无明显的界限,实际上铁基高温合金就是在镍铬不锈耐热钢中不断提高镍的含量和增添新的合金元素而发展出来的。因此,在讨论高温合金中的相时,我们把铬镍不锈耐热钢也包括在内。     

AN OBSERVATION OF UNHEALED POROSITIES AND CRYSTALLINE STEPS IN ALUMINIUM ALLOY FORGINGS

铝合金锻件中有时有未锻合的疏松和残留的枝晶自由表面,并保留有原始的结晶台阶。枝晶优先沿<100>方向长大,结晶台阶主要属于{100}及{110}晶面族。 未锻合疏松周围的合金基体有一定变脆倾向,有时可以观察到解理断口。     

在高年级使用原文教材的尝试

在高年级中安排一些课程选用外文专业教材,对培养学生的科技阅读和听、说、写、译能力是很有好处的。我们于1983年在我校化工专业81级《化工热力学》课程教学中选用了英文教材。     

次氯酸(钾、钠)盐溶液稳定剂的研究

一、前言早在1789年,法国人就首次用氢氧化钠溶液吸收氯气制得了次氯酸钠溶液。这种溶液中活性氯含量常为8～10％,它不仅具有杀菌谱广、作用快、效果好的优点,是一种优良的杀菌剂和漂白剂,而且原料易得、产品价格低廉,所以这种产品早已被广泛用在造纸、纺织工业中作为漂白剂、医疗卫生中作为饮水和污水的消毒剂和在乙炔,某些石     

微量硫气体自动分析仪在半水煤气制氨流程中的应用

<正> WL型微量(?)气体自动分析仪在1979年底由化工部作技术鉴定时,只能用于天然气脱硫厂、配气站和以天然气原科的合成氨厂净化气中微量硫的自动分析,不能用于半水煤气制氨流程。为满足以煤为原料的中小型化肥厂使用该仪表的要求,自八二年以来,我们在半水煤气制氨流程中的应用方面进行探索,获得了成功。     

改良焦合理改造途径的探讨

本文以山西省的土焦改造办法为例，探讨了对改良焦的合理改造途径和措施。     

以氯化钾、磷矿石为原料酸法生产磷钾复合肥料

本文主要介绍以氯化钾、磷矿石为原料,酸法生产磷钾复合肥料(下称磷钾复肥)的生产试验情况,并从生产实践中找出了适宜的操作条件。试验表明:用该法生产磷钾复肥的工艺路线是可行的,经济上是合理的。所制得的磷钾复肥物化性能良好,其钾的形态为磷酸二氢钾。