基于OPC协议的上料机器人控制系统

本文介绍了一种基于OPC协议的上料机器人控制系统。针对于激光拼焊生产线中的上料单元,介绍了软件及硬件设计方法,并基于OPC协议,通过组态软件实现远程数据采集。生产实践表明,该系统具有较高的控制精度和稳定性。     

建筑施工高处坠落事故的特点及成因与预防

就建筑工程高处坠落事故的特点,从人的不安全行为、物的不安全状态、方法不合适、管理不到位、环境不符合五方面详细分析了高处坠落事故的成因,分析了事故发生的规律,并提出了相对应的预防措施。     

双环戊二烯催化开环移位聚合研究进展

环烯的开环移位聚合已经成为高分子工程领域的一个研究热点.其中,双环戊二烯由于具有来源方便、价格低廉,聚合后力学性能优异等优点而成为开环移位聚合热点研究对象之一.许多过渡金属化合物都可以作为双环戊二烯开环移位聚合的催化剂,通过采用不同的催化体系,可以得到不同结构的聚合物.介绍了双环戊二烯移位聚合反应机理及催化体系的研究进展.     

甲醇纯度国家一级标准物质的研制

介绍了甲醇纯度标准物质的研制方法,采用国际基准方法之一的凝固点下降法对该标准物质进行了定值,利用气相色谱法对定值结果进行了验证,同时对该标准物质进行了均匀性检验和稳定性考察.甲醇纯度标准物质定值结果为99.7%,扩展不确定度为0.3%.其均匀性和稳定性检验结果表明,该标准物质符合国家一级标准物质的技术要求.     

烟草镰刀菌根腐病抗性鉴定方法研究

为获得不同烟草品种镰刀菌根腐病抗性的鉴定方法,采用镰刀菌粗毒素幼芽接种、孢子悬浮液培养、带菌菌谷接种、离体叶片菌饼接种、草酸局部注射等5种方法对4个品种（小黄金1025、中烟100、长脖黄、664-01）的镰刀菌抗病性进行了研究。结果表明,镰刀菌毒素液胁迫法可以鉴定品种的抗感程度,适宜体系毒素浓度为8%,处理时间6d;镰刀菌孢子悬浮液接种法可以鉴定品种的抗感程度,适宜体系孢子液浓度为107个/mL,处理时间4 d;带菌菌谷接种也可以鉴定品种的抗感程度,适宜体系菌谷比例为20%,处理时间9 d;离体叶片用菌饼和草酸液处理,能区分品种的抗感性,但不能区分品种的抗感程度。研究结果认为孢子悬浮液接种法和带菌菌谷接种与其他3种方法相比可以准确评价品种对镰刀菌根腐病的抗感性。     

蒸汽发生器泵压供水方式试验研究

通过介绍国内外蒸汽发生器泵压技术的现状,说明泵压增压方式是大流量蒸汽发生器推进剂供应的发展趋势.提出一种蒸汽发生器水供应系统泵压增压方案,包括其组成、工作原理和控制方法,并在自行研发的大流量蒸汽发生器上进行冷调和点火试验.最后与挤压供水试验结果相比较,结果表明所提方法正确、有效.     

立华集团投资12.6亿元的彩色包装纸生产线在四川遂宁投产

正近日,从四川遂宁市立华新进印刷包装(遂宁)有限公司获悉,一条总投资达12.6亿元,占地313亩,厂区面积达18万m2,专门为惠普、苹果、索尼、东芝、戴尔、联想等公司产品"做嫁衣"——彩色外包装,中国西南地区第一条世界最先进的BHS彩色包装生产线正式建成投产,目前第一批1.2亿元的合格产品已经通过物流港源源不断地发往世界名牌生产客户手中,随着世界500强们的产品漂洋过海,走入五大洲千家万户用户。公司管理部经理赵金陆指着这条300多米长     

JJF1343-2012《标准物质定值的通用原则及统计学原理》的使用

为了正确全面地处理和解释标准物质定值过程中的数据,需要对该物质及其性质有全面的认知,并且对该物质的均匀性评估、稳定性评估和定值时所使用的测量方法及统计方法都具有全面的认识。这对标准物质研制(生产)者提出了较高的要求,主要体现在要求标准物质特性量值更准确可靠、不确定度评定更合理、均匀性和稳定性评估更符合要求。要满足这些,就必须有与之相适应的、统一的技术规范,以便为标准物质的管理者、研制者、使用者等提供技术支撑。     

复合锚杆抗拔桩承载性能试验研究

本文所述的新型复合锚杆抗拔桩,是用于解决工程抗浮问题。这种复合锚杆抗拔桩具有造价低、承载力高、施工速度快的优点。为了研究新型抗浮复合锚杆的承载性能,在现场进行了三组足尺试验,通过在抗拔桩内设置钢筋计,测出各级荷载下桩身不同深度的应变,推算出其轴力和侧摩阻力,进而对抗拔桩的受力机理进行分析。分析结果表明,桩身不同的受力模式,其极限承载是有差异的,全桩身受压抗拔桩的极限承载力最大。在工程应用中,可以根据工程的要求选择合适的复合锚杆抗拔桩。     

液压转台的自适应动态摩擦补偿研究

超低速、高精度、高频响的液压转台性能提高受到动态非线性摩擦的影响.为提高液压转台的低速性能,通过分析液压转台单框动态摩擦特性,在建立转台摩擦的LuGre模型基础上,提出用一种基于LuGre模型的非线性自适应控制补偿液压转台动态摩擦.构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计,通过构造摩擦模型参数自适应率对摩擦力矩进行动态补偿,并利用Lyapunov方法证明了控制系统的全局渐近稳定性.对液压转台中框的仿真实验证明了该方法的正确性和优越性.