用于高温熔融试验的信号采集与图像处理系统

针对固体矿物高温熔融特性分析试验研究的需要，设计了一种集成度高、成本低、效率高、通用件好的自动信号采集与图像处理系统，系统采用CCD摄像机和EasyCap图像转换卡采集试样图像，采用双铂铑热电偶和智能变送器采集炉温，并通过USB接口传输至通用PC机；系统应用多线程技术设计用户软件，实现了信号的采集与存储，并采用基于Sobel算子与自适应门限的试样特征提取方法，实现了试样区域面积的自动计算。试验结果表明：该系统实时性强，对试样图像的处理完全能够满足试验的需要，为固体矿物高温熔融特性分析奠定了良好的基础。     

基于模糊滑模控制的物料吊运定位防摆控制

塔吊是现代建筑业中不可或缺的设备。针对塔吊作业过程中极易发生物料晃动，影响吊运作业的安全性和定位准确性的问题，对塔吊的变幅与回转运动，以及物料摆动的动力学特性进行分析，建立了塔吊的动力学模型。针对上述具有不确定性的多变量强耦合、欠驱动非线性系统，提出了防摆路径规划与鲁棒控制相结合的控制方案。在为回转和变幅运动规划S型防摆吊运路径的基础上，设计了一种变幅-回转模糊滑模控制与物料摆角PD调节相结合的控制方法。仿真结果验证了所提控制方法不仅能够提高物料吊运的准确性和动态防摆特性，而且对外界扰动亦具有良好的鲁棒性。     

浅谈真空灌奶

一、真空灌奶的含义:所谓真空灌奶,含义有两个方面。其一是将灌奶容器——奶瓶的空气由真空系统强制吸出排到大气中。在这里需指出的一点是:真空灌奶与现有国内其它液体的真空灌装有所不同,其相同点是均由真空系统强制排气,不同点是其它液体是靠真空吸力将料液吸入并     

氨氮污染地下水的动态实验研究

目的研究浑河流域水文地球环境化学特征对地下水中氮表现形式的控制机理,为地下水修复与水源开发建设提供科学的理论指导.方法通过室内动态实验模拟污染河流中的氨氮渗入地下后的迁移转化过程.实验土柱中装填入浑河流域第四纪松散沉积物在110 m深的钻孔地质剖面中有代表性的岩层,通过间歇监测水样中氨氮、硝酸盐氮、亚硝酸盐氮、铁离子、锰离子、氯离子、高锰酸盐指数、pH值等指标随时间的变化,分析三氮转化的机理及周围环境因素对其的影响作用.结果研究结果表明在地下水pH<7,高含量铁、锰离子所营造的还原性环境中氨氮是污染地下水的主要氮素形态.用统计的方法分析各指标变化趋势发现:氨氮与环境中的锰、高锰酸盐指数呈正相关;与硝酸盐氮负相关.结论区域水文地球化学场与饱水岩层的岩性和结构对氮转化的方向有决定作用.     

基于模糊推理的鲁棒主动队列管理算法

基于常规控制理论的主动队列管理(AQM)算法在复杂动态网络环境下对参数变化比较敏感,难以保证队列稳定性且缺乏鲁棒性。针对上述问题提出基于队列长度和链路速率相对变化率的模糊AQM算法,以队列长度与期望队列长度以及链路速率与链路容量的相对误差量作为网络拥塞指示,采用模糊推理得出中间节点的丢包概率。仿真实验表明,该算法具有良好的队列稳定性和较小的队列延时,对网络的非线性和负载波动等不确定因素具有鲁棒性。     

一种保持群体多样性的多目标遗传算法

提出一种保持群体多样性的多目标遗传算法.该算法采用一种基于信息熵的测度,以衡量群体在多日标空间下的多样性,并利用该测度将群体当前的进化状态(多样性)与算法的运行机制相关联,设计了若干种增强算法探索力度的策略,有效地开拓了算法的搜索范围,提高了进化过程中群体的多样性,防止了算法早熟收敛.对所提出算法的计算复杂度进行了理论分析.仿真实验表明,所提出的算法具有较好的收敛性能和分布特性.     

网络故障管理中智能移动Agent模型的研究与实现

阐述了将移动代码技术和分布式人工智能技术相结合的思想，它避免了告警的丢失、延迟以及网络管理数据占用带宽过多的问题，在故障管理的实时性、可扩充性以及智能管理方面前进了一步。在此基础上文章提出了基于智能移动Agent的智能故障管理模型，并对该模型进行了进一步的实现。     

转塔伺服系统的控制及仿真

介绍了一种实用的基于PC/104计算机控制系统,针对转塔伺服系统参数整定麻烦,要求精度高的问题,对其进行建模,提出了一种寻找控制器参数的方法。利用非线性PID 控制器来实现对转塔伺服系统的高精度伺服跟踪控制,其中非线性控制器中的参数由遗传算法寻优获得,它既可快速地跟踪目标,又没有太大超调。仿真结果证明,该方法寻到的参数, 可使系统运行平稳、响应迅速、精度高。     

一种基于神经元强化学习的网络拥塞控制方法

提出了一种基于神经元强化学习(Neuron-based Reinforcement Learning,NRL)的自适应AQM算法,采用链路速率和队列长度作为拥塞指示,可根据网络环境的变化在线自动调整神经元参数,从而保持良好的队列长度稳定性和对网络负载波动的鲁棒性.该算法结构简单、易于实现,且不依赖对象的模型.仿真结果表明,该算法尤其适合于解决复杂不确定性网络的拥塞控制问题,并具有更好的队列稳定性和鲁棒性.     

一种具有高阶无静差特性的内模控制器

本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究,基于MATLAB的仿真表明：双口控制结构可实现对高速度,高加速度指令信号的高精度跟踪。