液力耦合器充液量对电机功率配比的影响

本文主要分析了液力耦合器充液量对带式输送机多滚筒多电机分别传动电机功率配比的影响。提出了合适充液量概念，并以实验结果加以论证。     

砾石充填完井多层油藏井底压力评价

正确地评价砾石充填完井多层油藏井底压力,对于加深认识油层内的渗流机理,保护油层,最大程度地发挥油井产能等具有指导意义.笔者针对目前不合理的压力评价方法,提出了全新的算法.根据多层砾石充填完井的渗流特点,将每个产层在径向上分成3个区域,即砾石充填区、射孔区、地层径向流区,每个区域有各自的渗流方程,对n层油藏有3n个渗流方程,将每个区域的方程用Green函数来表示,由各层的Green函数得到井筒混合压力、分层压力及分层产量在Laplace空间上的解,最后得到每层各区域的压力损失、表皮系数以及井底压力和分层产量与时间的变化关系.文章最后以两层油藏为例,运用该算法得出了合理的结论.     

一种包含内摩擦的输送带动态特性研究

带式输送机输送带内部填充物产生的内摩擦对输送带的动态特性有着重要的影响.考虑输送带的内部摩擦力,以BERG模型为基础,提出了一种包含内摩擦元件的输送带动力学模型,给出了模型内部参数的识别方法,并进行了模型仿真与验证试验,进而推导出了基于该模型的带式输送机系统动力学方程.在AMEsim软件环境下将复杂的输送带力学模型转化为超级元件,建立带式输送机系统仿真模型,并对带式输送机可控软起动过程进行了仿真.结果表明:仿真速度曲线与起动工况相符,由于输送带较长,张力传递需要时间,并且要克服沿程阻力,机头部与机尾部分别在0s和5s时开始起动加速,经过约10s的爬行段后,速度曲线趋于平滑;系统于80s时达到运行带速2.5m/s;机头部和机尾部输送带张力值最大值分别为238.8kN和59.6kN,与实际张力分布规律一致,证明了包含内摩擦的输送带模型的正确性与可行性.     

基于CAN总线结构的服务机器人模块化双臂系统构建

针对商品化工业机器人手臂系统封闭、开放性差的问题,采用机器人可重构模块来构建机器人的双臂系统.在分析机器人手臂构成特点的基础上,进行了手臂模块的选型,完成了由模块化关节组成的服务机器人双臂硬件平台的搭建;通过分析手臂功能模块化的特点,设计了手臂的分布式控制系统方案,并通过实验验证了双臂软硬件系统构建的正确性及稳定性.     

国内首条煤矿井下管状带式输送机的设计与应用

阐述了管状带式输送机结构原理与特点,介绍了国内首条煤矿井下管状带式输送机的设计及应用情况,并给出了相应的设计参数和技术要求,最后讨论了管状带式输送机在煤矿井下应用的优越性以及下一步的研究工作计划。     

刮板输送机电机功率分配的探讨

根据综采工作面刮板输送机既有水平弯曲、又有垂直弯曲的特点，推导出重段和空段运行阻力的计算式，并根据测算，认为垂直弯曲阻力对电机功率的影响不能忽略，文中还分析了电动机功率在头尾驱动处的分配问题，并推导出分配比。     

多层地层中的井筒及地层温度解析解

本文采用分层地层的假设来近似实际情况下的地层垂向的非质性，并在此基础上建立了多孔介质中的热传导问题的数学模型，通过对方程的无量纲化及Laplace变换，给出了Laplace空间上的油气井在注入及生产情况下的方程解。最后将Laplace空间的解解析反演到实空间上。     

带式输送机驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于带式输送机驱动装置设计,利用RecurDyn软件的GEAR模块和BELT模块建立驱动装置虚拟样机,并与输送带联合仿真。仿真结果表明虚拟样机运行与带式输送机运行规律相符合,验证了带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性。     

迈步式自移机尾液压系统建模与仿真研究

为了分析迈步式自移机尾液压系统的动态特性,根据迈步式自移机尾的液压系统工作原理,用专业的液压仿真软件建立了迈步式自移机尾液压系统AMEsim仿真模型,对迈步式自移机尾的工作过程进行了动态仿真,得到了各个液压缸的流量曲线和活塞位移曲线,仿真结果对迈步式自移机尾液压系统的设计、分析和优化有一定的借鉴作用。     

基于杂交算法的机器人时间最优轨迹规划

以多臂型铸造机器人中的六自由度机械臂为研究对象,在关节空间中采用4-3-4多项式插值的方法对机械臂进行轨迹规划设计。在速度约束条件下,运用杂交算法对插值结果进行优化,进而得到机械臂运行的最优运动时间。相比于传统粒子群算法,杂交算法具有较高的收敛精度与收敛速度。通过MATLAB软件仿真得到了机械臂运动过程中各关节运动位置、速度、加速度曲线。结果表明,杂交算法可以准确地实现速度约束下时间最优轨迹规划。