浅析现代住宅建筑设计

经济的高速发展必然会带动思想意识的提升。在当今社会,人们越来越关注居住环境,因而对住宅的功效等也有了更多的规定,文章着重论述了与其建筑设计有关的内容。     

永磁悬浮带式输送机悬浮力特性分析

建立了带式输送机永磁悬浮系统三维简化模型,基于FEM方法对不同永磁体厚度和不同气隙条件下的悬浮力进行有限元解析。提出将悬浮系统等效为磁力弹簧,二次拟合得到磁力弹簧动态载荷表达式并验证了方法的可靠性。给出了磁力弹簧动态刚度工作曲线,为永磁悬浮带式输送机结构设计及参数选择提供了参考。     

欠载预压过程中土层固结沉降的应用研究

给出了分级等速加载条件下土层固结度、地基沉降量与时间的关系式,并纵使具体工程实例进行了计算。通过计算值与实测值对比,说明计算结果是完全可满足工程需要的。     

带式输送机胶带翻转距离的确定

根据胶带侧边伸长不超过许可伸长，推导了胶带翻转距离的计算公式。     

Gough-Stewart并联机构无奇异位置路径规划

奇异位形严重影响并联机器人机构的性能,有必要在获得机构奇异位形分布规律基础上进一步探讨机构的奇异规避问题.主要研究六自由度Gough-Stewart并联机构的奇异轨迹几何性质和无奇异路径规划.构建机构位置奇异轨迹方程,并指出机构位于一系列动平面上的位置奇异轨迹均为具有明显几何性质的二次曲线.基于上述奇异轨迹几何性质,当给定起始点和目标点时,给出机构无奇异运动路径存在与否的一般性判别方法;若存在无奇异运动路径,进一步给出机构位于动平面上的无奇异路径规划具体实现方法;以数值实例验证了上述方法的有效性.研究成果对并联机器人机构的奇异规避问题研究具有重要的理论意义和实际参考价值.     

双滚筒分别驱动带式输送机不打滑条件的分析计算

对头部双滚筒分别驱动和头尾驱动不打滑条件进行了分析和计算，结果表明，胶带在传动滚筒上的不打滑条件。不能按实际围包角验算，而应按最大可利用角验算。     

重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现

针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。     

航拍绝缘子自爆缺陷的轻量化检测方法

为了精准识别、定位架空输电线路中航拍绝缘子串的自爆缺陷,提出一种轻量化检测方法 MDD-YOLOv3。首先将YOLOv3主干网络残差单元中的普通卷积替换为深度可分离卷积,设计主干网络D-Darknet53,在网络检测精度微降的情况下,大幅提升网络的检测速度。特征挖掘模块中,设计了Dense-SPP模块,Dense-SPP和它前后串联的卷积特征提取层能充分挖掘自爆缺陷的全局和局部特征,提高网络对自爆缺陷的特征表达能力。最后构建了四维度预测层,能充分提取自爆缺陷的位置、纹理和语义等信息,提高网络的小目标检测性能。仿真实验表明,MDD-YOLOv3对绝缘子的检测精确度达到96.1%,检测速度达到36帧/s,相比YOLOv3,检测精确度和速度分别提升了4.0%和28.6%。研究结果证明所提方法可以在复杂背景下快速且精准的识别和定位绝缘子缺陷。     

头尾驱动带式输送机的探讨

头尾驱动带式输送机的探讨淮南矿业学院郭永存头尾驱动是多滚筒驱动带式输送机的基本型式之一，是适应输送机生产率提高和运输距离增大而提出的。当输送机用于水平运输时，在条件相等的情况下，头尾驱动输送机胶带的最大张力较头部双滚筒驱动输送机的胶带最大张力要小，但...     

圆管形胶带输送机等张力过渡段设计

通过对圆管形胶带输送机过渡段的成形分析，利用电算法，推导出等张力过渡段截面曲线方程，并说明了其托辊组的布置方法。