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针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。 相似文献
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第一部分通过介绍天津的部分民风民俗,深入了解它们的思想文化内涵,进而挖掘一些特色文化元素。第二部分提出旅游纪念品如何体现天津民俗文化,优秀的旅游产品应具有的某些特点,最后是旅游纪念品的现状及举例。 相似文献
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教考分离是我院考试方法的一次重大改革。本文结合电工电子教研室考试改革工作对教考分离在提高教学质量方面的作用进行了探讨认为教考分离不仅能提高学生的学习积极性使考试更准确地反映学生掌握知识的真实水平,并且能激励教师参与教研。作者还提出了教考分离工作的实施步骤,即以规范教学文件和教学秩序为前提,以优良的题库软件和制定符合我院情况的教考分离操作方法为基础,辅以严格的检查监督作保证。 相似文献
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郭艳青 《金刚石与磨料磨具工程》1996,(2):44-45
锯片的激光预应力调整激光束表面处理是一项新技术。应用激光可以对材料表面进行涂膜、合金化、弥散、口火和硬化处理。这种处理在材料的表层引入了一定的应力,从而有助于改善工件的性能而使使用寿命延长。一个成功的例子就是在锯片生产中利用残余压应力调整来对锯片进行... 相似文献
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合成了一种丙烯酸酯类向列相液晶单体LCM及其高分子LCP,采用溶液共混制备了不同配比的MCNT/LCP复合材料,其结构与性能通过FT-IR、1H-NMR、DSC、POM、SEM和荧光光谱表征。LCM与LCP均呈现向列相的线状织构与纹影织构,LCM的熔点与清亮点分别为149.2℃与172.1℃,而LCP的玻璃化温度与清亮点分别是53.1℃与239.4℃。多壁碳纳米管(MCNT)的加入并不改变LCP的液晶相类型与织构,当MCNT的质量分数从0.05%增加到5%时,对应复合材料的清亮点从255.9℃上升到270.1℃,而玻璃化温度呈现先升高后降低的趋势。此外,质量分数在1%以下的MCNT能均匀分散在LCP中,而且沿着液晶的矢量方向排列,起到了稳定液晶相的作用,但当MCNT质量分数为3%时,会出现明显的团聚现象。 相似文献
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光干涉法是弹流润滑膜厚度测量的最有效的方法之一。传统的理论认为光弹流干涉主要是双光束干涉,即光干涉强度是油膜厚度的余弦函数,通常应用该余弦关系分析弹流干涉图象。然而,几个光弹流实验均表明干涉强度随油膜厚度的变化同科弦规律有明显的偏离。应用薄膜光学理论对光弹流测试系统进行了分析,干涉强度的计算结果和实验数据吻合一致,弹流光学系统的多光束干涉本质和金属膜的光吸收特性是干涉强度偏离余弦分布的原因。 相似文献
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