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991.
992.
为解决机器人实验教学问题,本文在VisualC 6.0平台上,基于OpenGL,开发了机器人图形仿真系统。对机器人进行了三维实体几何造型,并实现了其空间运动仿真,可再现机器人运动全过程,实现机器人的示教仿真。该机器人仿真系统大大的方便了机器人教学。 相似文献
993.
994.
退役飞机材料中铝合金薄壁件占有很大比例,无法直接利用,必须进行重熔处理。其熔炼困难之处在于:①壁薄,炉料级别高(多为三级);②经过特殊处理的铝合金表面氧化严重;③合金中镁量高。所以,对此类铝合金材料必须进行特殊的工艺处理。其主要工序如下:清理表面→打捆→熔炼→过滤→浇铸成锭→成分化验→配成成品合金或配成中间合金锭。(1)清理表面与打捆重熔之前须刨去材料表面涂层,直至露出基体为止。为防止进一步氧化,要将材料打包成紧密的捆,每捆的大小团坩埚的体积而异。(2)熔炼镁在熔炼过程中破坏了氧化铝膜的致密度,增… 相似文献
995.
996.
研究了不同pH值和F-浓度人工唾液对钛/瓷结合性能的影响.将实验室制备的钛瓷粉分层烧结于钛片上,浸泡于37℃,pH2.7、pH7.0/F-100 μg·mL-1与pH2.7/F-100 μg·mL-1的人工唾液中,测量了浸泡7d和30d试件的三点弯曲结合强度,应用扫描电镜观察了瓷剥脱后钛表面的形貌,并进行了EDX分析.结果显示:pH2.7/F-100 μg·mL-1组试件的钛/瓷结合强度明显低于未浸泡组,其余各组与未浸泡组相比无显著差异.研究结果提示:酸性环境中,F-的存在可使钛/瓷结合强度降低,而酸性环境和低浓度的F-环境对钛/瓷结合强度则没有明显影响,口腔内有钛瓷修复体的患者应慎用含氟口腔产品. 相似文献
997.
998.
含硼钢渗碳和碳氮共渗时,由于硼与氮及碳之间的相互作用,硼在整个渗层范围内发生明显的再分布。在渗碳层中主要表现为硼在表层富集和次表层内贫化,在碳氮共渗层中主要表现为,在距表面很深的范围内有大量BN形成以及固溶硼量很低的地区发展得很深。 硼的这种再分布对渗层淬透性带来显著影响,渗碳层的淬透性,除了要考虑碳含量的变化以及碳对硼效应的影响外,还要考虑次表层硼贫化的影响。在碳氮共渗层中,大量BN的形成对淬透性有显著的不良影响,固溶硼贫化的作用也表现得更为突出。 相似文献
999.
在分析讨论铸铁性能参数的基础上,对常用的氧化参数——氧化增重及氧化层厚度的实验方法作了一些改进.经反复验证,认为采用改进的实验方法评价铸铁的氧化性能,可以得到比较精确的结果.最后还提出了新的氧化参数——氧化蚀掉深度的实验方法以及抗氧化性指标——氧化参数倒数的概念. 相似文献
1000.