计算机虚拟仿真在机器人教学中的应用

为解决机器人实验教学问题，本文在VisualC 6．0平台上，基于OpenGL，开发了机器人图形仿真系统。对机器人进行了三维实体几何造型，并实现了其空间运动仿真，可再现机器人运动全过程，实现机器人的示教仿真。该机器人仿真系统大大的方便了机器人教学。     

大型水压机柱塞的电弧喷涂

1200t水压机的主柱塞总长5520mm,最大直径860mm(在全长中占2510mm)。为修复最大直径上的磨损表面,选用了电弧喷涂工艺。采用沈阳工业大学研制的新型电弧喷涂设备,在磨损表面上喷涂铝青铜过渡层和4Cr13马氏体不绣钢硬化层。喷涂后通过了封孔处理。     

退役飞机薄壁铝合金材料再生技术

退役飞机材料中铝合金薄壁件占有很大比例，无法直接利用，必须进行重熔处理。其熔炼困难之处在于：①壁薄，炉料级别高（多为三级）；②经过特殊处理的铝合金表面氧化严重；③合金中镁量高。所以，对此类铝合金材料必须进行特殊的工艺处理。其主要工序如下：清理表面→打捆→熔炼→过滤→浇铸成锭→成分化验→配成成品合金或配成中间合金锭。（1）清理表面与打捆重熔之前须刨去材料表面涂层，直至露出基体为止。为防止进一步氧化，要将材料打包成紧密的捆，每捆的大小团坩埚的体积而异。（2）熔炼镁在熔炼过程中破坏了氧化铝膜的致密度，增…     

一种白铜管坯的近终形连铸

采用水平连铸工艺制备了空心BFe10-1-1白铜管坯，并对铸态管坯的表面质量、凝固组织及力学性能进行分析。结果表明，采用合适的工艺参数，可以利用水平连铸的方法制备出表面光滑，凝固组织致密的近终形BFe10-1-1白铜管坯；管坯的力学性能随着温度升高而下降，室温时管坯具有良好的塑性。     

不同pH值和F-浓度人工唾液对钛/瓷结合的影响

研究了不同pH值和F-浓度人工唾液对钛/瓷结合性能的影响.将实验室制备的钛瓷粉分层烧结于钛片上,浸泡于37℃,pH2.7、pH7.0/F-100 μg·mL-1与pH2.7/F-100 μg·mL-1的人工唾液中,测量了浸泡7d和30d试件的三点弯曲结合强度,应用扫描电镜观察了瓷剥脱后钛表面的形貌,并进行了EDX分析.结果显示:pH2.7/F-100 μg·mL-1组试件的钛/瓷结合强度明显低于未浸泡组,其余各组与未浸泡组相比无显著差异.研究结果提示:酸性环境中,F-的存在可使钛/瓷结合强度降低,而酸性环境和低浓度的F-环境对钛/瓷结合强度则没有明显影响,口腔内有钛瓷修复体的患者应慎用含氟口腔产品.     

镦粗变形云纹解析和柱状孔洞临界闭合规律模拟研究

本文应用云纹法和孔洞临界闭合气动测定仪常温模拟研究单头带把和双头带把试件的镦粗变形,得出了试件子午面上不同部位和不同方位柱状孔的临界闭合曲线。研究了柱状孔分布的部位参数和方位参数对孔洞临界闭合压下率的影响。分析了柱状孔的闭合过程。试验得到了镦粗时子午面上的U场和V场云纹图,根据云纹图分析了镦粗时金属流动规律和应变应力分布特点。     

BEHAVIOUR OF BORON IN CARBONIZED AND CARBONITRIDED CASE AND CASE-HARDENABILITY OF BORON STEEL

含硼钢渗碳和碳氮共渗时,由于硼与氮及碳之间的相互作用,硼在整个渗层范围内发生明显的再分布。在渗碳层中主要表现为硼在表层富集和次表层内贫化,在碳氮共渗层中主要表现为,在距表面很深的范围内有大量BN形成以及固溶硼量很低的地区发展得很深。 硼的这种再分布对渗层淬透性带来显著影响,渗碳层的淬透性,除了要考虑碳含量的变化以及碳对硼效应的影响外,还要考虑次表层硼贫化的影响。在碳氮共渗层中,大量BN的形成对淬透性有显著的不良影响,固溶硼贫化的作用也表现得更为突出。     

关于铸铁氧化性能参数的讨论

在分析讨论铸铁性能参数的基础上,对常用的氧化参数——氧化增重及氧化层厚度的实验方法作了一些改进.经反复验证,认为采用改进的实验方法评价铸铁的氧化性能,可以得到比较精确的结果.最后还提出了新的氧化参数——氧化蚀掉深度的实验方法以及抗氧化性指标——氧化参数倒数的概念.     

引线框架材料C194x的组织性能分析

利用光镜、SEM和TEM等手段研究了热处理对合金微观组织的影响，通过测定应力-应变曲线、维氏硬度和电导率来研究合金的性能变化规律，并分析了材料组织性能变化的机理。