月桂酸二乙醇酰胺的精细合成

以月桂酸和二乙醇胺为原料合成了非离子表面活性剂月桂酸二乙醇酰胺.通过一系列实验考察了反应温度,催化剂,投料物质的量比对反应结果的影响,以胺值及界面张力为考察指标,得到了高纯度的月桂酸二乙醇酰胺,与碱和聚合物构成的三元复合驱油体系能与大庆采油四厂原油间形成较低的界面张力.     

四足机器人运动学分析及步态研究

在对典型哺乳动物机体结构分析基础上,提出一种液压驱动四足机器人的简化结构,完成机器人腿部结构的设计,并对腿部机构进行正逆运动学求解,研究不同负载因子下的直行起步调整到稳定行走步态并计算稳定裕度。结果表明:两种步态均能实现稳定的起步和周期行走,其中非连续调整步态的平均稳定裕度较大。     

微孔淀粉特性及其制备生化反应罐的设计

简要介绍微孔淀粉的特性及制备方法,对中试制备马铃薯微孔淀粉的反应罐进行设计。该设计根据微孔淀粉在制备过程末期因孔穴率增加而极易破碎的物理特性,提出新型非旋转系统的搅拌反应方式。此搅拌方式能较好的使淀粉乳保持均一体系,淀粉颗粒不沉淀,并与酶充分接触,形成漩涡小,柔和,产生的剪切力小,可保障制备微孔淀粉的良好性能。     

浅谈用药时间对药物作用影响的思考

临床中常见某种疾病诊断明确,药物选择和应用也很明确,但为什么效果有好有差?随着科学的发展,发现许多药物的作用时间与用药时间密切相关.根据国内外大量研究资料表明,人体的生理和病理变化有昼夜节律性波动现象,如胃酸分泌、胆固醇合成、糖皮质激素分泌、血糖含量、心血管疾病等,根据疾病的昼夜节律性波动现象,选择最佳用药时间,可达最佳疗效,并可避免某些药物因持续高浓度而产生耐受性及不良反应.     

直流配电系统保护技术研究综述

直流配电系统适用于分布式电源多点接入,可促进直流家电和"直流生态住宅"的发展,是配电领域新的发展方向。继电保护技术是直流配电系统发展的关键技术之一,目前尚处于起步阶段,亟需深入研究。该文旨在系统地介绍国内外直流配电系统保护技术的研究状况。介绍了目前直流配电领域的三种保护设备,总结直流配电领域保护的研究现状,包括地铁、舰船直流配电的保护和直流配电系统的保护;重点介绍了直流配电系统故障定位和隔离,以及典型直流配电系统的整体保护配置方案。指出了目前直流配电系统保护亟需解决的关键问题和未来的发展方向。     

曝气膜片穿孔机研究

讨论了曝气膜片穿孔机的研制和方案结果。试验结果表明，本机填补国内空白，实现了曝气膜片穿孔加工的国产化；经本机穿孔的膜片性能优于从国外进口的膜片，达到了90年代国际先进水平．     

辣椒制品加工过程的机械选配

通过不同辣椒制品加工工艺 ,对不同的工序进行分析 ,确立了各个工序的机械选配原则     

基于惯性导航的电缆管道测绘装置及其测试误差分析

基于惯性导航定位原理,设计了一套地下电缆管道路径的三维测试装置,并利用卡尔曼滤波修正算法实现了对地下管道路径三维坐标的精确测试。在此基础上,利用该装置在不同测试条件下对相同管道进行了测试,对影响装置测试精度的因素进行了分析。结果表明：在测试过程中,系统的测试精度受振动剧烈程度、行进速度与采样频率之间的不匹配程度的影响,系统测试精度随振动幅度的增大和行进速度与采样频率不匹配度的增加而下降,这为今后装置改进提供了参考依据。     

带式输送机自移机尾的研究

详细介绍了MBT1400型带式输送机自移机尾的主要技术参数及结构设计特点,并分析了该研制项目的创新点和性能特点。提供了一套与高产高效综采设备配套的带式输送机自移机尾。