ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现

 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标．     

树莓红色素的提取及稳定性的研究

本文研究了树莓红色素的树脂法提取工艺,通过4种树脂对树莓红色素的吸附及不同浓度的乙醇对树莓红色素解吸的比较研究,结果表明,AB-8树脂对树莓红色素具有较高的吸附量,用90%乙醇为洗脱剂得到的产品质量好;产品收率达1.84%。同时,对树莓红色素的性质,稳定性也进行了研究,结果证明此色素有较高热稳定性,光稳定性及一定的抗氧化能力,具有良好的开发价值。     

酒店行业集团wlan网络结构规划设计

在全业务运营下,WLAN已成为各电信运营商发展宽带业务的重要技术手段。本文通过对酒店内上网用户需求及行为的分析,对移动通信WLAN网络分析和研究,探讨了移动通信WLAN网络结构,给酒店行业推荐满足其需求的WLAN网络建设方案及运营管理的发展方式。     

智慧城市的探讨与实践

智慧城市是对城市建设和城镇化的新要求,是城市信息化的高级阶段。本文介绍智慧城市的定义、愿景以及我国智慧城市的现状和发展趋势,论述3S、物联网、云计算、大数据等技术及应用,给出智慧城市的模型及系统架构,提出智慧城市建设的思路与评价。     

发达国家企业技术人员大学后继续教育的有益经验

科技迅猛发展，新知识不断涌现并向着高度分化和高度综合的方向发展。新技术、新材料、新工艺的出现，使工业生产发生巨大变革，也使科技人员的知识需要更新。为了使本国在职工程人员赶上时代的步伐，各发达国家纷纷采取对策，为企业在职工程技术人员提供学习机会，创造进修培训、更新知识的条件。发达国家企业技术人员的大学后继续教育各有特色，其中有许多是值得我们参考和学习的。三日本：学用一致，结合企业实际需要开展教学、培训工作在日本，企业对职工教育非常重视。各企业规．定生产第一线的技术员、工人和各级干部，都必须经过严格…     

车载显控终端触屏按键尺寸工效学实验研究

基于自主开发的车载信息系统作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,以装甲车辆车载信息系统典型作业为基本实验内容,通过对不同尺寸下触屏按键的操作工效实验,对按键尺寸对信息操作工效影响显著性、触屏按键尺寸以及按键间隙确定等进行了分析和讨论,并给出了分析结论.研究结果可为车载终端触屏按键及界面匹配设计提供参考.     

区域土体膨胀率空间变异特征分析与三维模拟

 以土体膨胀率空间变异特征的定量分析为目标,利用收集到的钻孔资料和土样数据,分析合肥市滨湖新区土体膨胀率不同尺度、各向异性的变异规律;并以泛克里金方法为映射工具,在GSIS2.0平台上完成研究区膨胀率属性三维空间变异模型的构建;分析结果的有效性和正确性通过交叉验证的方法进行检验。在此基础上,结合滨湖新区气候变化规律和水系分布特征,对整个区域三维地下空间的膨胀土危害的强弱进行定量分析和评价,指明进行地下空间规划和开发所需采取的措施。研究结果表明,地质环境属性变异特征的三维分析与模拟是地下空间科学规划和开发的一种有效、科学、直观的方法体系,也是实现地质环境条件定量分析和评价的有效手段。     

冲压工艺参数对回弹的影响及改进方法比较

板料成形都存在回弹,因回弹使得板料零件无法满足使用要求。论文围绕实际工件回弹的情况,通过有限元CAE方法,探讨了预成形压力、摩擦系数、间隙等主要因素对回弹的影响。并提出了减小回弹的几种方法,经实际验证效果良好。     

煤微观结构三维表征及其孔–渗时空演化模式数值分析

 探讨煤岩微观孔隙结构统计意义上的等效构建方法,并于孔隙尺度下模拟流体运移行为的时空演化过程。首先,结合煤岩孔隙结构的各向异性及非线性特征,采用修正的四参数随机生长(QSGS)算法构建煤岩多孔介质模型。随后,采用格子Boltzmann方法(LBM)模拟孔隙中气体单相流的运移过程,并基于数值试验结果,分析煤岩介质中影响渗透率的主要因素及流体运移达到平衡态前的演化模式。分析结果表明：(1) 多孔介质的渗透性能受控于少量、连通性好的大孔所形成的通道,而小孔及微孔中气体的行为基本属于浓度扩散过程;(2) 孔隙属性空间变异条件相同情况下,孔隙度同渗透率之间满足乘幂关系,但幂率系数随孔隙属性变异因子的降低而增加;(3) 渗透率随时间呈减少趋势,自运移开始达到动态平衡的耗时量同孔隙度之间是一种负相关的幂率关系。