基于神经元网络参数自调整的PID控制器

本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性     

A novel wavelet method for electric signals analysis in underwater arc welding

Electric signals are acquired and analyzed in order to monitor the underwater arc welding process. Voltage break point and magnitude are extracted by detecting arc voltage singularity through the modulus maximum wavelet (MMW) method. A novel threshold algorithm, which compromises the hard-threshold wavelet (HTW) and soft-threshold wavelet (STW) methods, is investigated to eliminate welding current noise. Finally, advantages over traditional wavelet methods are verified by both simulation and experimental results.     

基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法

文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明,该方法简单有效。该方法已应用于某校研制的Mirosot机器人足球比赛系统,并且参加比赛取得了优良成绩。     

足球机器人系统控制结构的研究与协作实现

本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题，提出了足球机器人系统分布式控制结构，研究了足球机器人系统的协作机理和规则。仿真实验表明，分布式控制结构优于集中式控制结构。     

GMDH算法在常压塔预报模型中的应用

GMDH算法是七十年代初发展起来的一种计算机算法。已用于环保、生态系统,社会经济系统,基础理论研究以及工农业生产中的建模和预报。本文将这一算法用于化工对象的建模与预报所作的探索性研究及其结果作了介绍。其结果说明,这一算法用于常压塔的建模,得到较为满意的结果,可以推广使用。文中除扼要介绍GMDH算法及其改进算法外,还对所得模型进行分析,提出了使用GMDH算法所要注意和应解决的问题。     

橡胶硫化过程的集散控制

利用可编程序控制器PLC和IPC-610 286工业微机组成二级控制系统,它成功地应用于内胎硫化机的生产控制和管理。本系统已在工厂投运,效果良好。     

IVKGMDH算法用于常压塔质量模型的研究

在研究GMDH算法基础上，提出了原始变量保存的改进型的GMDH算法，并分析了它的特点．利用在线数据仿真表明，改进的GMDH算法具有更高的可靠性和灵活性，并可减少计算机的计算量和内存．     

基于数学形态学的水下焊接图像处理

水下拍摄的激光结构光焊接图像不可避免要受弧光、飞溅以及烟尘的强烈干扰.根据水下焊接图像特点,采用图像加窗、锐化、阚值分割、滤波以及边缘检测等步骤来完成针对水下焊接熔宽的检测.通过各种方法的比较,说明数学形态学更适合水下焊接图像处理.     

基于HMM和微粒群优化算法的表情识别

提出基于微粒群优化算法(PSO)的隐马尔科夫模型(HMM)训练算法,分别用PSO和量子微粒群优化算法进行HMM的参数估计,以提高HMM的性能。将改进的HMM算法应用于人脸表情识别,采用离散余弦变换提取表情特征向量。实验结果表明,该算法能有效提高表情识别率,解决HMM的参数估计问题。     

基于遇障速度法足球机器人的路径规划

提出了机器人在动态环境下的路径规划方法。这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略。通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度，从而确定运动路径上潜在的障碍物。同时，还推导了机器人路径搜索树网格算法。足球机器人仿真比赛表明，这种方法适用于动态和静态障碍物的避障。