基于PLCopen的PAC控制器研究与实现

针对目前控制器市场上缺少统一的编程语言的问题,在研究IEC61131-3标准和 PLCopen运动控制规范的基 础上,基于德国 PhoenixContactSoftware软件平台,开发了 H５-PAC控制器 (H５系列可编程自动化控制器).实验 结果表明,该 PAC控制器符合 PLCopen运动控制规范,具有很好的实际应用前景。     

基于D-H矩阵计算的工业六轴机械手末端定位的精准度

应用D-H算法判断机械手末端定位的精准度。在工业六轴机械手的各关节建立一个坐标系,用D-H算法计算每个关节转动一定度数后末端执行器的位置与姿态。通过实验证明该工业六轴机械手存在较小的位置误差,姿态误差几乎为0,精度较高。     

聚醚硅油微胶囊的制备与性能研究

以聚脲甲醛为囊壁,聚醚硅油为囊芯,采用原位聚合法制备了粒径均匀、致密性良好的新型聚脲甲醛(PUF)包覆聚醚硅油微胶囊。考察了不同种类乳化剂及不同搅拌速率对PUF包覆聚醚硅油微胶囊合成工艺的影响。采用傅立叶变换红外光谱及扫描电子显微镜等对聚醚硅油微胶囊试样进行表征。结果表明,实验成功地合成了PUF包覆聚醚硅油微胶囊,所制备的聚醚硅油微胶囊包覆率高达90%,载药率约为16.7%,囊芯结构良好,表面形貌光滑,平均粒径为250μm,在室温密闭环境下可保存72 h以上。     

基于ARM全数字化CO2气体保护焊的研究

CO2气体保护焊具有效率高、成本低、形变小、抗锈能力强等优点,在工业中应用广泛。国内电焊机在数字化方面的研究起步虽晚,但发展迅速。在电弧数学建模、控制算法的基础上,运用ST公司的32位ARM微处理器对CO2气体保护焊的全数字化系统进行了研究、设计与实现。CO2气体保护焊熔滴过渡存在短路、燃弧交替变化的特点,针对系统参数变化大、扰动复杂的情况,应用现代控制理论设计了熔滴短路过渡电流的模糊自适应PI控制器,在线识别电弧实时状态,改变控制量,保证系统控制品质在最佳范围,借鉴STT的控制策略,并在STM32F103微处理器上调试通过,获得了较好的焊接效果,实现了CO2气体保护焊的全数字化控制:控制算法数字化、功率输出数字化、馈丝系统数字化以及人机交互界面数字化。     

视频光汇聚系统在社会治安视频监控系统中的应用

本文介绍了在平安城市和平安村镇建设中视频监控系统面临大面积分散监控的传输线路资源占用问题，新的解决方案有效解决了这个问题，节约了视频监控项目中传输的线路成本。即在保证视频质量和功能的前提下．采用先进的视频光汇聚系统控制项目建设成本的成功应用案例。     

沉淀法提取卤水中硼的研究进展

沉淀法从卤水中提取硼对于硼资源的开发利用具有重要意义。本文简要评述国内外沉淀法从卤水中提取硼的研究进展，对比了其他卤水提硼方法并指出了沉淀法提硼的发展方向。     

基于WEB的计算机基础考试系统的设计与实现

计算机基础考试系统设计目的在于改变传统的考试操作方式,实现无纸化考试。通过打字题、WORD操作题、Excel操作题、PPT操作题、基本操作题、上网操作题等模块的测试,能快速、准确地反映考试者的实践操作能力和考试情况,符合学院培养高素质技能型人才的需要,达到考试时自动组卷、自动抽题、自动评分和计时交卷,便于监考,极大地节省了人力、物力和时间。     

基于NS2与MESH网络的AODV协议的优化

目前无线MESH网络正成为网络发展的热点。文中介绍了传统的AODV协议,把传统的AODV协议针对无线MESH网络进行了优化．使其在无线MESH网络中具有更好的性能,提出了双路径的AODV协议,对影响协议性能的各种因素进行了修改,并将改进后的协议进行了模拟仿真,得到的实验结果与原有的路由协议的仿真结果从平均时延和丢包率两方面进行比较,得到比较满意的效果。     

数显长度仪校验方法的制定

1 问题的提出我公司彩枪零件生产用的长度仪属于专用测试仪器,在彩枪零件生产、检查中有很重要的地位,目前无国家计量检定规程,为保证这类仪器的量值和测试数据的准确可靠,我们拟制了长度仪的校验方法,按此方法对长度仪进行周期检定。2 工作原理长度仪是以光栅作为测量元件的立式单坐标数字化几何量计量仪器,用来测量平行平面之间的距离、轴直径及形状位置误差等,其结构示意图如图1所     

镁盐晶须增强材料的研究及应用

详细阐述了硼酸镁、碱式硫酸镁晶须和氧化镁晶须等镁盐晶须的合成方法,着重介绍了镁盐晶须作为增强材料在金属铸造、复合材料、塑料等行业的应用。