基于迭代学习-内模控制的过热汽温控制系统研究

针对火电厂过热汽温控制系统大惯性、大迟延且模型不确定的特点,在内模控制的基础上引入迭代学习策略,利用过去周期的输入和输出信息来修正当前周期的控制输入。仿真结果表明:改进后的控制系统不仅拥有内模控制的优点,而且跟踪误差可随着迭代次数的增加而逐渐减小。     

基于核主元分析的凝汽器系统故障诊断

采用核主元分析方法建立核主元模型,提取凝汽器系统的非线性冗余信息,在输入空间对数据进行重构,此重构的数据与原始样本数据具有残差,采用序贯概率比对残差进行检验能够及时发现凝汽器系统的故障,并通过综合分析可定位故障源。结合某台600MW机组凝汽器系统的故障进行诊断仿真验证结果表明,该方法能够准确识别故障,所建的故障诊断模型具有一定的准确性和实用性。     

冻干机温控系统的Laguerre算法仿真研究

冻干机温度控制系统是一个一阶惯性大滞后系统,运行过程中干扰因素较多,工艺复杂,冻干产品质量对工艺要求较高。传统PID控制方法对滞后系统控制时,温度会产生较大的波动,破坏冻干产品成分,不能满足冻干产品对质量的高要求。提出一种对拉盖尔级数采用双线性变换的改进算法,通过对比PID算法与改进的拉盖尔算法的Matlab仿真曲线,表明在冻干机温度的预测控制系统中,采用改进Laguerre算法能够使系统阶跃响应震荡限制在20%以内。有效避免PID算法中采用Pade近似造成的震荡,并有较高的实时计算能力,对对象参数和结构的变化具有较强的适应能力。仿真得到的控制曲线在响应速度方面有明显改善。     

用水系统的近优化运行及其操作窗口获取方法

针对用水系统优化设计和操作的可靠性问题,本文以用水过程进出口浓度为噪声因子、以近优化用水目标为控制因子,提出了用水系统近优化设计和操作的操作窗口分析方法及其实现步骤;建立了用水系统近优化操作参数获取的数学模型和搜索策略,并通过计算实例阐明了所提出方法的可行性。本文提出的分析方法为用水系统的近优化设计和操作可靠性的分析提供了理论分析基础。     

国产单列高压加热器三通阀选型

根据1 000 MW二次再热机组特点,结合对高压加热器(简称高加)三通阀运维过程中的故障分析,阐述了国产高加三通阀的选型优化方案,并对国产和进口高加三通阀进行了对比,说明采用国产高加三通阀具有可行性、技术可靠性和经济性。     

炼化企业中氢气管网的中间等级设置与优化分析

为了提高炼化企业氢气系统的可扩充性和简化管网结构,本文在综合考虑系统中氢阱所需求的氧气压力和纯度基础上,提出了适配氧阱需求的中间等级确定方法,并考虑氢气压缩机投资费用与标称气量的关系建立了数学规划模型.通过所建立的数学规划模型可以确定氢气分配管网中中间等级的级数、压力和氢气纯度等状态变量.本文还针对某炼化企业氢气分配系统进行了中间等级的实例分析.研究表明:氧气系统中间等级的数量和状态的设置需权衡系统的经济性和网络结构的复杂性,而中间等级数量的增加并不一定能够提高系统的经济性.     

大型电动给水泵机械密封泄漏的原因分析及处理

针对300 MW热电联产机组给水泵前置泵内置平衡式机械密封(型号4″8B1/GR171/SC)的泄漏,从泵的设计制造、机械密封的结构、安装工艺要求、运行参数的调整等几个方面进行了具体的分析,论述了根据分析结果采取消除泄漏的方法及运行中的注意事项。     

基于深度学习的机器人抓取位置检测方法

进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物体的最优抓取位置进行学习。在无监督学习阶段,使用压缩自动编码器(CAE)对神经网络进行无监督逐层预训练;在监督学习阶段,使用反向传播算法对整个网络进行监督微调。仿真实验结果验证了该方法能够对目标物体的最优抓取位置做出精确的判断。在Universal Robot 5机器人上进行了抓取实验,实验结果表明该方法的抓取成功率较高,能够应用到与机器人抓取相关的任务中。     

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。