GML即时查询引擎研究与实现

针对面向内存结构的地理标记语言(GML)查询方法在处理大数据量时耗费大量计算资源,而采用过滤器和索引等技术来解决又会使数据处理过程复杂化的问题,研究了GML即时查询引擎的设计与实现.首先设计了一种接口灵活的GML查询语言GeoXPath,在深入分析相关引擎实现机制的基础上,提出了一种基于非抽取解析方式和具有简洁数据结构的GML即时查询引擎,该引擎采用GML结构直接转换等优化方法,无需附加流程.实验表明,所实现的引擎具有很好可用性,既可用于普通计算环境下较大GML文档的即时查询,也可结合过滤器和索引技术进一步提高GML空间数据库的查询效率.     

HGV平衡滑翔式轨迹可达区域计算方法研究

针对滑翔式高超声速飞行器(HGV)平衡滑翔轨迹可达区域的高精度快速计算问题,研究了一种基于降阶动力学模型和连续凸优化方法的可达区域计算方法。首先,根据“准平衡滑翔假设”条件,将再入飞行器三自由度动力学方程进行降阶处理,得到以速度为自变量的三阶动力学方程。然后,将可达区域计算问题描述为一系列满足再入走廊约束和初、末状态约束下的横程最大优化问题,将动力学方程进行线性化、离散化处理后,采用连续凸优化方法对该问题进行求解,得到了滑翔飞行器不同末端速度下的可达区域。最后,以CAV-H飞行器模型为例进行了仿真验证,结果表明,该方法具有较高的求解效率和可达区域计算精度。     

基于A*算法的高超声速飞行器航迹规划方法

为了提高A*算法应用于高超声速飞行器航迹规划时的效率和稳定性,并保证航迹可飞性,提出基于改进型变步长稀疏A*算法的航迹规划方法。首先根据飞行器飞行区域不存在地形限制的特点,在规划过程中采取变步长策略,有效地提高了远程规划时的稳定性和效率;然后依赖飞行器的过载计算最大转弯角和爬升/俯冲角,根据计算角度构建规划空间,同时将飞行器飞行过程燃料/时间、航向、飞行高度、航迹末端、禁飞区域等约束用于规划空间优化,减少扩展节点的数量,进一步提高了规划效率并保证航迹的可飞性;最后基于威胁约束设计特殊的代价函数,保障了飞行安全和航迹规划的稳定性。仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种飞行要求,能避开各种威胁,规划时间短,稳定性好。得到的航迹能够作为航迹跟踪控制系统设计时的参考输入。     

基于OWTS技术的电缆局放检测应用分析

论述了电力电缆由于其具有供电可靠的特性,并且满足城市规划的要求,正在得到广泛应用。指出为了保证电缆的安全可靠运行既要重视故障检测手段,也要从源头上把关,针对隐藏缺陷进行检测,OWTS（振荡波局放测试系统）作为一种方便有效的电缆检测新技术目前正不断推广。对于OWTS检测技术的原理进行了介绍,并通过两个现场案例分析验证了其有效性。阐明了OWTS检测技术的推广应用将对电网的安全可靠产生巨大的经济和社会效益。     

基于随机鲁棒设计的高超音速飞行器变结构控制

针对高超音速飞行器输入输出之间强耦合,系统参数不确定以及变结构控制器中的设计参数整定问题,提出了随机鲁棒变结构控制方案;这一控制方案基于系统控制需求,利用蒙特卡罗仿真方法建立随机鲁棒目标函数,通过遗传算法优化系统设计参数;针对某常规高超音速飞行器纵向模型仿真结果显示,该控制方案不仅保证了飞行的纵向稳定性,提高了变结构控制器的控制性能,而且具有强鲁棒性.     

离散阵风幅值计算的方法研究

随机阵风幅值对于飞行器的结构设计和操作性能都是很重要的。针对随机阵风风速幅值的计算方法中存在着无法精确计算、用函数匹配曲线和基于统计经验置信度单一等问题,提出一种新的基于随机阵风频谱相关性直接解算离散阵风幅值并可任意指定幅值置信度的研究方法。给出随机阵风的频谱和离散模型,推导得出了随机阵风幅值的计算函数,并完成结果计算验证。结果表明:该计算方法能准确、方便地计算随机阵风的幅值大小,并可根据不同的性能指标需求指定幅值置信度的大小。     

冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿

运载火箭作机动飞行时,陀螺和加速度计输出中引入的与机动状态相关的动态误差项会严重影响冗余捷联惯组故障诊断的效果,增大误警率;研究验证了利用卡尔曼滤波估计动态误差以补偿等价向量的方法,滤波补偿能够减弱由于运载火箭机动引起的动态误差项,利用补偿后的等价向量成功检测到未补偿时难以检测的故障;同时也发现了陀螺的补偿效果不如加速度计补偿效果好的现象;深入研究后发现,试验陀螺的随机误差偏大,掩盖了动态误差;得到了当传感器的随机误差项是动态误差项的5倍以上时可不进行误差补偿的有用结论。     

基于3dsMAX/Creator/VP的复杂坦克建模关键技术研究

针对Creator孱弱的建模和贴图能力所产生的模型拟真度不够的问题,以某型坦克作为建模对象,兼顾系统的实时性和拟真性,重点阐述了如何使用3dsMAX与Creator结合的方式制作复杂仿真模型;研究了模型数据库优化、外部引用和实例化等关键技术。利用VegaPrime（VP）自带的转换工具将FLT模型打包为vsb文件,最后使用VP和VC＋＋开发平台,成功地实现了高拟真度坦克的视景仿真,画面帧数达到预期指标,提高了视景仿真节点的逼真性和沉浸感。对其他复杂武器建模应用于视景仿真提供了很多启示。     

高超声速飞行器神经网络动态逆姿态控制器设计

以一类通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象,推导了飞行器纵向姿态运动方程。考虑受到飞行器附加攻角扰动以及气动参数不确定性的影响,对运动方程中速率变化快慢不同的攻角和俯仰速率分别引入精确线性化动态逆反馈,并利用神经网络对系统逆反馈误差进行补偿,有效地抑制了模型参数摄动,实现了对攻角指令的精确跟踪。将设计的控制器对高超声速非线性模型进行系统闭环仿真,仿真结果说明所设计的姿态控制器具有抗参数摄动的性能,能够满足高超声速飞行器复杂飞行条件下的姿态控制要求,具有较强的鲁棒性。     

公共空间系统秩序与社会网络的延续

针对长期以来的旧城改造忽视城市原有的社会网络保护的问题,文章提出应保护和改善社会网络形成的物质载体公共空间系统秩序,并指出了维护公共空间系统秩序应采取的城市改造方式。