基于改进稀疏A~*算法的高超声速飞行器航迹规划技术

文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器航迹规划完整流程和一种改进的变步长稀疏A*算法,最后进行了仿真分析。仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种可飞行要求,并能够避开各种威胁,且规划时间短,稳定性好。     

升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究

针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角控制为外回路,以滚转和偏航角速率为内回路的双回路动态逆控制器。通过滚转角速率控制器的改进设计保证了侧滑角在不受控状态下的收敛性,并分析了控制参数选择对侧滑角收敛特性的影响。将该控制器与采用常规解耦方式设计的控制器进行了仿真对比,结果表明,该方法有效解决了采用常规RCS控制方法时倾侧角在大动压再入条件下响应慢、抗干扰能力差的问题,提高了RCS在大动压下的控制能力。     

丁苯橡胶/纳米白炭黑复合材料的辐射硫化

研究了高能电子束辐射丁苯橡胶(SBR)/纳米白炭黑(SiO2)复合材料的交联密度和力学性能变化,以及电子束辐射下纳米SiO2的Si O键吸收峰变化。实验结果表明:辐射硫化SBR/SiO2纳米复合材料的Si O键吸收峰蓝移20cm-1,吸收强度减小;在50~300kGy的辐射剂量范围内,随着辐射剂量的增加,辐射硫化SBR/SiO2复合材料的交联密度呈先增大,后减小,再增大的趋势,拉伸强度随辐射剂量、SiO2填充量的增加而增大。     

高超声速飞行器的自抗扰控制器设计

由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极为不准确的;设计了一种自抗扰控制器(ADRC),分别设计了速度回路和高度回路的自抗扰控制器;仿真用高超声速飞行器的纵向模型对该控制器进行了验证,证明该控制方法能够有效地跟踪飞行器的高度和速度指令。     

基于面向对象的故障预测推理系统设计

针对故障预测中数据量大,功能结构复杂等现象,设计了一个故障预测推理系统;该系统采用面向对象技术的模块化思想,分析了航空综合数据采集器工作机理,将传统的知识库与推理机作为一个整体进行研究,运用多线程并行处理流程,建立了基于面向对象技术的故障预测推理系统模型;该系统具有较好的可修改性和可扩展性,鲁棒性强,响应速度快等特点。     

潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析

随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫。换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择。采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数。最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高。     

高超飞行器振动分析

高超飞行器振动对其飞行稳定性的影响至关重要.由于超然冲压发动机的工作特性(姿态误差<1°),这给飞行姿态控制提出了很高的要求也称之为精细姿态控制.使得对于一般飞行器控制中较少考虑的振动因素在高超飞行中成为了成败的关键.振动的来源多种多样,其主要集中于气动弹性所引起的震动、发动机燃烧不稳定所引起的震动和固流耦合引起的震动.文中对其振动发生机理做出了简要的分析,建立了其数学模型.为飞行仿真中建立更详细的空气动力学模型提供素材和依据.     

“十五”中期东部省区档案信息化基础统计分析

本文以《中国档案年鉴》的统计数据为主，设计了总量指标与相对指标两类6组共33个指标，对“十五”中期，东部11个省、市的档案信息化情况进行了量化统计分析研究。     

基于LabVIEW的液压凿岩机冲击频率采集系统

采用LabVIEW虚拟仪器技术成功提取某型液压凿岩机开孔冲击频率。为进一步根据冲击频率实现对液压凿岩机的智能控制、冲击性能分析、在线监测、故障诊断等工作提供参考。整个采集系统结构简单、性能稳定、信号保真度高,经过实践应用取得了良好效果。     

基于校企共建模式下电力市场营销专业技能培养的研究

以电力市场营销专业为背景,探讨了专业技能的概念,以及培养学生专业技能的主要途径和方法。通过校企共建模式,提高学生营销管理技能和电力业务技能,加强学生学习意识和团队合作意识的培养,以达到应用型本科院校电力市场营销专业学生“学以致用”的培养目标。