稀土润滑材料的摩擦学研究

随着稀土材料科学和摩擦学研究的发展 ,近来许多材料工作者注意到了稀土润滑材料的摩擦学性能 ,并开展了一些积极的研究工作。主要讨论了稀土合金、稀土无机化合物、以及稀土配合物的摩擦学研究和作用机制 ,并对稀土润滑材料今后的发展提出了一些建议     

高超声速飞行器最优PIF-LQR控制器设计

以一类通用高超声速飞行器的非线性纵向模型为研究对象,对其线性化后,应用LQR理论设计了一种多输人多输出的最优控制器.通过引入比例积分滤波器(PIF),有效地抑制模型参数变化所引起的扰动,实现飞行器对速度和高度变化指令精确跟踪.将所设计控制器应用于具有不确定参数的高超声速飞行器扰动模型,通过仿真对控制器的鲁棒性进行评估.仿真结果表明,尽管存在参数不确定性,所设计控制器能够满足高超声速飞行器在复杂飞行条件下的控制要求,具有较强的鲁棒性.     

虚拟现实辅助的空间遥操作系统设计

虚拟现实技术是解决具有大变时延特点的空间机器人遥操作过程的关键技术之一.针对空间遥操作过程的大变时延、带宽有限、单次操作弧段短、人在回路中易出现时空分离感的特点,利用虚拟视觉和虚拟夹具辅助的虚拟力反馈技术设计并开发了一套空间机器人遥操作系统,避免了传统遥操作作业过程的“运动-等待”现象.重点分析了空间遥操作过程的特点,给出了遥操作系统的运行原理,论述了立体视景的构建过程,提出了虚拟力生成原理和速度型虚拟夹具原理,讨论了系统实现过程中的关键技术,并通过目标停靠试验验证了设计的空间遥操作系统能够准确、快速地完成空间r操作任务.     

基于回放技术的某控制板自动测试仪的设计

以某控制板手动测试仪升级改造为例,首先介绍了基于回放技术的电路板计算机自动测试仪的系统组成和工作原理;在此基础上,给出了硬件设计中关键电路的具体实现方法,介绍了软件设计的基本思路和具体测试方法;最后,对计算机自动测试仪使用回放技术的原则、方法和扩展应用给出了几点建议;该研究成果对利用基于回放技术的计算机自动测试系统实现对电路扳手动测试仅的升级改造,产品测试的效率提高了1.6倍以上,同时大大降低了手动操作的失误率.     

拦截导弹直接力控制算法研究

针对拦截导弹开关型发动机推力不可调节的情况,设计了一种基于相平面分析的直接力非线性控制方法,并通过这种方法分析了影响直接力控制品质的几种因素;首先用非线性微分方程组建立了弹体运动的数学模型,然后用相平面法设计了二阶系统的开关控制律,在开关律的控制下,在相平面上用极限环的形式描述了弹体的姿态运动,最后通过对发动机点火间隔时间不同的选择,进行了仿真分析;最终分析了几种因素对直接力控制品质的影响。     

两种结构的光盘驱动器音圈电机性能分析

介绍了两种光盘驱动器聚焦音圈电机(VCM)的基本结构,探讨了永磁体的性能对电机结构设计的影响,并利用有限元法(FEM)对电机磁场进行了分析比较。     

调湿建筑材料调湿性能试验研究

为了增强调湿材料的性能,改善建筑室内湿环境,本文所介绍的试验主要选用石膏作为基体胶结材料,添加吸附性较好的辅料,制成复合多孔无机类的调湿建筑材料.笔者对此种材料进行一系列的调湿性能的研究,在实验证明其性能的同时,得到该材料在调节室内湿环境时的基础数据,为下一步的实际应用提供理论基础和实验依据.     

陕南乡土建筑的类型研究

目前,我国乡土建筑的研究已进入一个新的阶段,然而就乡土建筑研究的区域来说,还缺少完整性。特别是对于缺少有显著特征的小流域文化圈的乡土建筑,研究还处于相对空白的阶段。基于此,该文以陕南的乡土建筑作为研究背景,从功能的角度系统地进行了分类,较为详尽地介绍了不同类别乡土建筑的特点。希望通过对比分类的研究方式,使人们全面了解和认识陕南乡土建筑的特征,拓展我国乡土建筑的研究范畴,为小流域的乡土建筑研究提供方法和参考。     

IncrEx：一种可增量扩展的视景仿真框架

视景仿真是实现目标模拟等的关键技术，通常在OpenGL、Vega等平台上直接开发。由于这些平台不提供对仿真领域的抽象建模，因此这种开发模式难以适应仿真需求的变化。该文提出了一种新的视景仿真框架。该框架通过仿真对象抽象层，对图形操作进行领域封装。实现了仿真对象间的行为共享，从而支持对仿真对象进行增量扩展，符合软件复用和迭代开发的要求。     

战略导弹武器系统效能评估的探讨

阐述了武器系统效能的基本概念和基本评估方法，在分析战略导弹武器系统的性能指标体系的基础上，探讨了战略导弹武器系统效能评估的方法、模型构造与度量。