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61.
离心铸造梯度功能材料凝固过程中第二相的迁移行为 总被引:6,自引:1,他引:6
金属液在离心铸造下将发生第二相质点的径向移动。本文分析了第二相质点的移动规律。 相似文献
62.
63.
带观测滞后和不确定噪声方差的多智能体传感网络鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
针对带观测滞后和不确定噪声方差的分簇多智能体传感网络系统,研究鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波器的设计问题.应用最邻近法则,传感网络被分成簇.应用极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差最差保守上界的最差保守传感网络系统,提出了两级序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,可减小通信和计算负担并节省能量,且保证实际滤波误差方差有一个最小保守上界.一种Lyapunov方程方法被提出用于证明局部和融合滤波器的鲁棒性.提出了鲁棒精度的概念且证明了局部和融合鲁棒Kalman滤波器的鲁棒精度关系.证明全局SCI融合器的鲁棒精度高于每簇SCI融合器的精度且两者的鲁棒精度都高于每个局部鲁棒滤波器的精度.一个跟踪系统的仿真例子证明了鲁棒性和鲁棒精度关系. 相似文献
64.
本文讨论了一种复杂分馏塔的生产过程的控制问题,提出了对全系统进行两级分段控制的方案。对每个子系统的控制是采用一个带前馈补偿的自校正调节器。前愤补偿可有效的消除各子系统间的相互干扰,及外界对子系统的干扰。二级系统的任务在于进行各子系统调节器的目标设定值间的协调,以使收率尽可能提高。实践验证说明了这种控制系统的性能是良好的。 相似文献
65.
66.
针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。 相似文献
67.
68.
"-color"和"-chrome" 1935年曼内斯和戈多夫斯基发明柯达克罗姆彩色胶片以后,柯达彩色胶片新品种不断上市,可当时胶片的名称牌号很混乱,曼内斯和戈多夫斯基发明的彩色胶片就是借用先前的胶片名称而称为"Kodachrome/柯达克罗姆"的.为了使新胶卷名称有规可循,1945年9月,米斯给柯达实验室工作人员的内部文件中说明了一种将来胶片的命名规则,给胶卷名称加上固定的前缀和后缀:凡照完相需要将胶卷寄回公司冲洗加工的胶卷,都以"柯达-(Kodak-)"为前缀;凡用户可以自己冲洗加工的胶卷,都以"埃克泰-(Ekta-)" 为前缀;凡反转片都以"-chrome"作后缀;凡负片都以"-color"作后缀.按照这个规则,"Kodachrome"是由公司冲洗加工的彩色反转胶片;"Ektachrome"是用户可以自己冲洗加工的彩色反转胶片;"Kodacolor"是要由公司冲洗加工的彩色负片;"Ektacolor"是可以由用户自己冲洗加工的彩色负片.在以后的生产和经营中,这几种产品名称的组合已经成为柯达产品的专用商标,即便是"Ekta-"产品也不需要再在前面附加"柯达(Kodak)"这个商标词了. 相似文献
69.
在焦化生产过程中,流量参数直接关系到原料、中间产品和最终产品等的质量和生产安全,要想正确选择流量仪表,就必须熟悉仪表性能和被测对象的情况。 相似文献
70.
碱尘暴是一种特殊的尘暴类型,在全球范围内有着不同程度的分布.本文利用SEM-EDX和ICP对吉林西部两个采样点的碱尘气溶胶进行分析,获得了碱尘气溶胶样品的矿物组成和常量元素组成.结果表明样品矿物成份主要是石英(54.9%)和长石(28.3%),其次为碳酸盐(4.4%)和氯盐(2.7%)碱尘的金属元素以Ca,Na为主,含量排序为Ca,Na,Al,Fe,K,Mg,Ti;吉林西部碱尘气溶胶与普通沙尘气溶胶在矿物组成和元素分布上均有明显差别.大布苏湖碱尘矿物来源于湖盆阶地碎屑沉积物、粉砂粘土碎屑沉积物、湖盆边缘季节性结晶盐.Na元素主要来源于钠长石和食盐;Ca元素来源主要是钙长石、方解石和白云石. 相似文献