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在工况改变时,湿式球磨机的实时数据和建模数据分布不一致,不满足传统软测量建模方法要求的数据同分布假设,导致模型失准和性能恶化。为此,引入迁移学习思想,提出一种基于迁移变分自编码器-标签映射的软测量模型,实现多工况下湿式球磨机负荷参数的准确测量。首先,迁移目标域数据编码得到的隐变量分布参数,对源域数据对应隐变量进行拟合,再解码得到迁移数据;然后采用相似性度量选取相似样本构建标签映射模型,并得到映射标签;最后使用迁移数据和映射标签构建出最终的软测量模型。实验结果表明,该软测量方法显著优于现有方法,适用于多工况下的软测量建模。 相似文献
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移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了移动机器人多传感器信息融合技术,提出一种融合激光测距与视觉信息的实时室外场景理解方法.基于三维激光测距数据构建了高程图描述场景地形特征,同时利用条件随机场模型从视觉信息中获取地貌特征,并以高程图中的栅格作为载体,应用投影变换和信息统计方法将激光信息与视觉信息进行有效融合.在此基础上,对融合后的环境模型分别在地形和地貌两个层面进行可通过性评估,从而实现自主移动机器人实时室外场景理解.实验结果和数据分析验证了所提方法的有效性和实用性. 相似文献
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介绍金属屋面系统(来实屋面系统)在北京站扩改无站台柱雨棚工程中的应用及该系统的特点和设计要点。 相似文献
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正随着文化创意产业的兴起,高职印刷设计教育被注入了更多新的内容,这对高职院校现有的人才培养模式提出了更高的要求。印刷设计职业教育定位于印刷传媒产业链的上游,着力于培养学生具有较好的审美情趣和艺术鉴赏力,具备初步的产品设计构思能力,能够结合生产工艺通过软件进行印刷产品设计。所以改革滞后的传统授课教学模式,在实践教学 相似文献
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在参加工作的7年多时间中,我做了不少民用建筑工程的总图规划设计,经常在项目进展到中途时发现原有的方案竟然存在一些原则性的问题,而这些问题本应当是方案设计的限制条件。这个时候要暂停设计,追根溯源,往往是由于设计师在设计工作伊始忽略了场地分析这一非常重要的环节。当然,这里所指的场地分析不同于建筑方案设计中对小区周边环境的分析,而是针对规划设计项目的场地状况所做的系统性的工程评价分析,涵盖多个专业领域,需 相似文献
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针对某铅锌选矿废水采用HQW-A+HQW-B+HQW-C+催化氧化体系可以有效降COD、除氟。试验结果表明:当HQW-A用量300 g/m~3,HQW-B用量1 700 g/m~3,HQW-C用量2 g/m~3时,可将用井下水选矿的尾水中的氟从8.4 mg/L降至1.2 mg/L,COD从45.6 mg/L降至17.6 mg/L;可将用新鲜水选矿的尾矿水中的氟从4.7 mg/L降至1.2 mg/L,COD从58.8 mg/L降至10.0 mg/L。该水处理体系操作简单,使用方便,有较为明显的社会环境效益。 相似文献