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81.
依据1 000 t浮式起重机臂架结构的模型,在有限元软件Ansys中,采用不同单元类型对臂架结构进行模拟,结合实际比较有限元分析的计算结果。重点介绍采用MPC184单元和Pipe16单元构建臂架结构的有限元分析模型,总结了此方法的运用,对今后分析同类型的结构具有一定的借鉴意义。 相似文献
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83.
84.
针对六轴机械臂3D打印的关节运动规划问题,基于ROS搭建六轴机械臂3D打印仿真平台。采用KDL正逆运动学求解器及OMPL轨迹规划器对关节运动进行规划。针对末端执行器打印头运动与挤出机运动的不同步问题,通过速度正运动学获得机械臂末端执行器打印头的线速度;根据打印头的挤出工艺参数,建立挤出机的挤料速度与打印头移动速度之间的关系,进行挤出运动规划。结果表明:利用所提方法可实现六轴机械臂在3D打印平台上的集成;打印零件时出丝量较为均匀,避免了因挤料与打印头运动速度不匹配导致的材料堆积或缺失现象,验证了该方法的可行性。 相似文献
85.
针对某海上风电项目,基于ABAQUS三维数值软件定量分析桩坑与复合筒型基础的距离、桩坑尺寸及深度等参数变化对复合筒型基础结构泥面倾斜率的影响,引入可反映桩坑充盈固结程度的系数γ与切线斜率K。结果表明:随着桩坑尺寸增加,复合筒型基础泥面倾斜率呈非线性增长,且均向桩坑所在方向倾斜;桩坑深度大于复合筒型基础入土深度时,基础倾斜率增长较快;研究表明筒型基础泥面倾斜率对大深度、近距离桩坑内部土体强度尤为敏感,拟通过该文研究为复合筒型基础风电机组安装船舶选型及布置提供理论依据。 相似文献
86.
可穿戴电子设备的快速发展推动了人们对柔性超级电容器的研究。导电聚合物由于其高导电性、快速可逆的氧化还原反应及类似传统聚合物材料的柔韧性,在柔性超级电容器中具有巨大的应用潜力。纯导电聚合物电极电化学性能有限(低循环寿命和实际容量),与新兴的二维材料组成复合材料能改善其电化学性能。本文首先介绍了二维材料与导电聚合物复合材料从一维到三维的制备与组装策略,随后综述了它们在不同结构(纤维结构、三明治结构和平面叉指结构)柔性超级电容器中的最新研究进展,最后指出了导电聚合物基复合材料在柔性超级电容器中面临的挑战以及未来的发展趋势。 相似文献
87.
88.
高效连铸用耐火材料的进步[日]中泽大地等1前言钢的连续铸造工艺使现代钢铁业的生产效率大幅度提高。今后要想进一步提高生产率,就必须使连铸技术更加高效化。为此,连铸用耐火材料应能做到:(1)提高中间包的连浇指数及其使用寿命;(2)提高耐火材料的有效利用率... 相似文献
89.
90.
闵梅登 《宝石和宝石学杂志》1987,(4)
黑色金属Co(钴)自由市场5.90~6.20美元/磅,netCr(铬)(99%块矿)4400-4600英磅/吨,d/d? 德兰士瓦矿石(易碎块矿) 土耳其矿石(块矿48%)115-125美元/吨,fobMn(锰) (99.95%) 1920英磅/吨,d/d? 矿石(48-50%Mn, ≤0.1%P) 相似文献