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针对阶次序列定位算法的复杂度高和定位精度低的问题,提出了一种新的无线传感器网络阶次序列加权定位算法,给出了该算法的基本原理与实现方法。该算法首先采用Voronoi图对定位空间进行划分,将多边形的点、面的重心及其和边界交汇点作为虚拟信标节点,然后建立虚拟信标节点到信标节点的阶次序列表。最终,该算法计算未知节点序列与构建的最优序列表中各序列的Kendall阶次相关系数,通过对系数的归一化处理实现未知节点位置的加权估计。仿真结果表明,新算法在降低算法复杂度的同时降低了边缘节点定位误差,定位精度也有所改善。 相似文献
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研究了多维度飞行数据下的协同编队控制问题,提出了一种基于改进深度神经网络的协同飞行控制方法.首先,使用深度神经网络在线整定PID控制器,设计了一种基于深度神经网络的PID控制器;其次,针对传统深度神经网络收敛速度慢、学习效率低的问题,同时为了满足多无人机编队飞行的实时性,在深度神经网络控制器中引入动量因子以提高网络的学... 相似文献
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民用飞机适航安全性数据追溯性分析与建模 总被引:1,自引:0,他引:1
民用飞机适航安全性数据间的追溯性是审定过程中判定系统安全性工作完整性和准确性的重要方法,但随着民用机载产品安全关键特性及机载设备的综合化程度不断提高,相关数据间追溯关系的复杂性也大大增加,给适航安全性审定工作带来较大挑战.为建立安全性数据及其关联性的评价标准及验证方法,从安全性需求确认及验证、分析方法,以及相关运行维护分析等方面总结审定要素和评审要求,提出了一种整合设计数据、安全性数据与运行维护数据的安全性数据追溯模型.通过该模型在型号工作中的具体应用及情况分析,表明其可为我国民机型号安全性评估及审定工作提供理论支撑. 相似文献
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为快速计算网络的宏观态势,提出了一种层次式态势量化算法,基于流量数据依次提取出服务级、节点级和网络级的流量态势量化值.该方法计算流量数据变化剧烈程度,从而反映网络的安全态势.用户可以按需要提取服务级、节点级和网络级的态势值,以此为依据辅助判断整个网络,特定节点的监控范围,或者某项服务的异常程度.该算法采用低复杂度算法,进行应用于在线态势评估.网路态势的阈值事先往往难以确定,因此网络管理员可根据网络的实际情况,选择适当的阈值. 相似文献
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球墨铸铁管具有管壁薄、韧性好、强度高、耐腐蚀等诸多优点,国内从上世纪八十年代引进球墨铸铁铸造工艺,目前管材已在供水行业中普遍采用.我公司1994年开始使用,目前已拥有球墨铸铁管道231km,占总输供水管线的18.2%,近两三年,球墨铸铁管年使用量所占比例已达到90%以上.球墨铸铁管在水利条件、承压能力、减少管网对水质二次污染等方面取得了良好效果,为供水管网水质稳定和运行安全提供了保障,经济效益和社会效益明显.…… 相似文献
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本文通过将AFDX端系统SoC设计加载到硬件仿真加速器上运行,在HDL侧以真正的硬件电路运行来替代用仿真工具软件运行SoC设计的方式,可以大大提高测试向量的仿真速度,并且可以将主要模块信号波形上传到在HVL侧主机上,增强了测试的可观测性,可以快速的定位出错误的信号,提高了验证效率,对机载SoC设计的功能验证提供了参考。 相似文献