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航姿参考系统中一种自适应卡尔曼滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时,甚至会导致滤波发散.提出一种航姿参考系统自适应卡尔曼滤波算法,能够根据观测数据来自适应调整观测噪声,从而提高卡尔曼滤波精度,改善系统的鲁棒性.仿真表明,当观测噪声时变时,常规卡尔曼滤波结果明显发散,而新自适应卡尔曼滤波结果收敛良好,在系统计算复杂度没有明显增加的前提下,系统的稳定性得到了明显提高. 相似文献
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本文介绍了一款带有直流漂移校正的dB线性、无电感宽带可变增益放大器。该可变增益放大器包含一个可变增益模块,一个带有共模电压调整的直流漂移校正模块,以及一个带宽拓展模块。为了放大器带宽同时节约芯片面积,本设计中带宽拓展模块采用了一种无电感设计的有源反馈技术,通过该模块在高频增益过冲来补偿可变增益模块和直流漂移校正模块在高频处的增益下降,从而达到拓展带宽、提高增益的效果。该可变增益放大器采用0.13mm SiGe BiCMOS工艺。测试结果表明,该款放大器3 dB带宽达到7.5 GHz,可变增益范围为40 dB (-10 dB-30 dB)。在10 Gb/s伪随机测试码输入的情况下,测试输出信号峰峰抖动小于30 pspp,功耗为50 mW。由于无电感设计,该芯片的面积仅为0.53*0.27 mm2。 相似文献
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射频宽带低噪声放大器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了射频宽带放大器的设计原理及流程。设计实现的射频宽带低噪声放大器,采用分立器件和微带线匹配,选用Agilent公司生产的低噪声增强赝配高电子迁移率晶体管ATF-551M4,用ADS软件进行设计、仿真和优化,实现了在1.1GHz~2.2GHz范围内,增益24dB以上,噪声系数小于1.2dB的两级宽带低噪声放大器设计。由于设计频带覆盖了多个通信常用频点,因此决定此低噪声放大器的应用会十分广泛。最后利用ProtelDXP软件对电路进行了版图设计,并在FR4基板上实现了该设计,给出了实测结果。 相似文献
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介绍了一种新型波导基空间功率合成器的结构设计.采用优化的Klopfenstein型鳍状天线阵,制作实现了C波段(3.2~4.9GHz)2×3层空间功率合成器.器件的外部结构尺寸为70.12mm×98.44mm×160mm,内部集成了6只内匹配的砷化镓微波单片功率管.对该器件进行了功率合成特性的测试,实测性能指标为:在4.2GHz,该器件在连续波输入下线性增益为8.5dB,饱和输出功率为42.82dBm(19.1W),功率附加效率为25.3% ,功率合成效率达到72.3%. 相似文献
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本文介绍了一种具有改进型自适应频率教准(AFC)模块的快速锁定锁相环型频率综合器,该综合器使用0.18ucm CMOS工艺实现。AFC的工作模式有两种:频率校准模式和存储/加载模式。频率校准模式使用了一种新型的鉴频器可以把频率校准时间缩短到16uS。在存储/加载模式下,通过保存频率校准后的结果并且在需要时加载,AFC可在1uS内使压控振荡器(VCO)的频率恢复为校准过的频率点。测试结果显示,VCO的谐振范围为620~920MHz;在环路带宽为10kHz时,锁相环带内噪声为-82dBc/Hz;频率校准模式下的锁定时间为20uS而存储/加载模式下为5uS;在1.8V供电下,锁定后频率综合器的工作电流为12mA。 相似文献
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采用SMIC0.18μm工艺设计并验证了一种新型可编程锁相环锁定检测器.锁定检测器使用了新型脉宽检测电路将可编程脉宽检测门限与鉴相器输出相位差脉冲的宽度进行对比,并以此做出锁定判断.新型锁定检测器使用了时钟抽取电路以从锁相环参考时钟和反馈时钟中生成系统时钟,保证了在参考时钟丢失的情况下亦能正常工作.测试结果显示锁定检测器工作正常且能够在不同门限下进行准确地判断. 相似文献
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针对INS/GNSS组合导航系统中对传感器随机零偏动态估计的需求,本文提出了一种基于IMM-Kalman的数据融合方法。该算法基于IMM框架,通过模型概率更新,进行自适应系统模型选择,实现对传感器零偏的动态最优估计,提高组合导航系统数据融合精度。仿真验证表明:与常规算法相比,改进算法可以实现对传感器随机零偏的动态估计,提高姿态解算精度,将俯仰角和滚转角误差由0.26°和0.23°分别降至0.11°和0.04°;同时仿真了卫星失锁的情况,改进算法的应用,使INS独立导航时位置累积误差仅为21.8 m,较常规方法的42.2 m减少了近50%,进一步证明了算法的有效性。 相似文献
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介绍了一种应用于W-LAN系统的5.8 GHz InGaP/GaAs HBT MMIC功率放大器。该功率放大器采用了自适应线性化偏置电路来改善线性度和效率,同时偏置电路中的温度补偿电路可以抑制直流工作点随温度的变化,采用RC稳定网络使放大器在较宽频带内具有绝对稳定性。在单独供电3.6 V电压情况下,功率放大器的增益为26 dB,1 dB压缩点处输出功率为26.4 dBm,功率附加效率(PAE)为25%。三阶交调系数(IMD3)在输出功率为26.4 dBm时为-19 dBc,输出功率为20 dBm时低于-38 dBc,在1 dB压缩点处偏移频率为20 MHz时邻道功率比(ACPR)值为-31 dBc。 相似文献
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