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设计了基于“Pc+Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。 相似文献
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我厂是生产各类船舶、机车和电厂用气阀的大型专业厂 ,生产的几种机型进、排气阀的基体材料为4Cr14Ni14W2Mo ,阀面堆焊Stillile12YJ3合金粉末(气阀母材和阀面堆焊材料都属奥氏体不锈钢 )。用户要求机加工后在阀面 (4~ 8mm)进行涡流探伤。采用 75 0 5涡流探伤仪和点探头 ,用左手旋转气阀 ,右手持探头接触阀面进行探伤 (图 1)。该法探伤的弊病是①仪器零位调节困难 ,不够准确。②手持探头接触试件的轻重和探头与阀面接触角度都会影响探伤结果。③由于气阀探伤面较窄 ,探伤时气阀旋转晃动 ,手持探头又摆动 ,边缘效应报警或缺陷报警难以区分… 相似文献
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翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性. 相似文献
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目前,随着本体的广泛使用和快速发展,本体在结构与语义上变得越来越复杂。如何对本体的质量进行评估成为本体构建和重用的主要问题。在本体构建过程中,对本体进行评估有利于对本体进行重构和优化,以构建高质量的本体。在本体重用过程中,可以帮助用户在候选本体集中选择最优结构的本体。提出一种基于有向无环图(DAG)的本体内聚度度量方法,首先依据有向无环图的结构提出一组本体内聚度度量指标;然后根据已有的度量验证框架对其进行验证,说明度量指标在理论上有效;最后使用经典本体数据集进行实验,说明所提出的本体内聚度度量方法的合理性和有效性,有利于本体的构建和重用。 相似文献
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在当今高职院校面临竞争日趋激烈的环境下,CIS战略导入高职院校对塑造良好鲜明的学校形象具有重要的战略意义.本文论述了CIS战略对高职院校形象塑造的意义,分析了高校CIS战略的构成要素,提出了高职院校导入CIS战略的实施流程.
1 CIS战略对高职院校形象塑造的意义
CIS(Corporate Identity System),即“企业识别系统”或“形象识别系统”,是企业进行形象策划、设计、传播和管理的一种战略、方案和手段.其意义在于运用视觉设计,将企业的理念和特质予以视觉化、规格化及系统化.CIS包括理念识别系统(Mind Identity System,简称MIS)、行为识别系统(Behavior Identity System,简称BIS)、视觉识别系统(Vision Identity System,简称VIS)三个部分. 相似文献