钛合金激光熔覆NiCr/Cr3C2-20%WS2涂层的耐磨性

为提高Ti6Al4V钛合金的耐磨性能,以NiCr/Cr3C2-20%WS2复合粉末为原料,采用激光熔覆技术在钛合金表面原位合成自润滑耐磨复合涂层,系统地分析了涂层的物相、显微组织、硬度、摩擦学性能和对偶件的磨损形貌。结果表明：对比激光熔覆NiCr/Cr3C2涂层(其显微硬度为1167 HV0.5),添加20%WS2后复合涂层的硬度(1076 HV0.5)略有下降,但由于Ti2SC和CrS自润滑相的产生,涂层的耐磨减摩性能明显提高,同时Si3N4对磨球的磨损表面光滑,无明显塑性变形,显示出NiCr/Cr3C2-20%WS2复合涂层具有良好的自润滑耐磨性能。     

UML在战术数据处理系统建模中的应用

指挥控制系统结构复杂,并随着应用需求和技术的发展而不断变化.战术数据处理系统是指挥控制系统的一部分,系统软件的开发应兼顾到开放性和复杂性,并能适用作战需求的不断变化.使用统一建模语言UML(Unified Modeling Language)作为建模工具,能更好地描述战术数据处理系统中各对象之间的关系,使系统的扩充性、可重用性好,易于维护,且开发效率高.     

Ti-6Al-4V钛合金表面激光熔覆自润滑耐磨涂层的高温稳定性

以NiCr/Cr3C2-10%CaF2(质量分数,%)复合粉末为原料,采用激光熔覆技术在Ti-6Al-4V合金表面成功制备出了γ-NiCrAlTi/TiC/CaF2高温自润滑耐磨复合涂层。为研究该复合涂层的高温稳定性,在600℃下分别对该复合涂层保温24、48、96 h,并分别研究了不同保温时间下复合涂层的物相、显微硬度、摩擦学性能的变化及其机理。结果表明:高温处理前后复合涂层物相组成基本不变,由于γ-NiCrAlTi固溶体的溶解,涂层显微硬度下降约110 HV0.3;高温处理前后涂层的摩擦系数及磨损率变化较小,在长时间高温保温情况下,涂层的组织和摩擦学性能都表现出良好的高温稳定性。     

基于虚拟样机技术的攀爬机器人仿真分析

随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多。针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种气动攀爬机器人本体设计方案。利用SolidWorks建立设计方案的三维模型,将其导入Adams中建立虚拟样机模型,并进行运动学及动力学的仿真,测量分析了重要的动力学参数,并运用Adams的二次开发技术,追踪了机器人模型总质心的坐标轨迹。验证了方案的可行性,研究了其运动及动力学性能,为物理样机的研制提供了重要的理论依据。     

电缆隧道内部结构快速施工技术初探

上海世博北京西路～华夏西路电力电缆隧道内部设计分为上下两层。如果按照以往的公路隧道内部结构做法,采用现浇工艺施工,一个与施工段需120d的时长远不能满足目标工期的要求。经过多方比较论证,本工程采用了预制构件与现浇层相结合的结构形式,并使用隧道公司自行研制的专用多功能台车,实现了多规格的预制构件在隧道内吊运、拼装的快速施工,单部台车日最大安装量达到50环,大幅度缩短了施工周期,为以后的类似工程提供了借鉴。     

MAX1300在伺服功率驱动系统中的应用

为了在伺服功率驱动系统中实现基于单片机的实时高精度数据采集系统,采用了以C8051F120单片机为核心控制器件,MAX1300为A/D转换器件的高速、高精度、低成本的设计方案。完成了该系统的软硬件设计,通过现场测试,证明该数据采集系统完全满足实际需求。此外,对ADC各项误差对系统精度产生的影响进行了量化分析,对同类型系统的设计有一定的参考价值。     

基于机器视觉的化成箔缺陷在线检测系统设计

针对目前化成箔缺陷检测效率低、劳动强度大、检测精度差等问题设计了基于机器视觉的化成箔缺陷在线检测系统。本系统针对图像对比度较低的化成箔,根据不同类型缺陷所需的不同条件光照效果,采用了特定的光源光照方式,使用高性能(CCD)工业相机实时自动获取化成箔的图像,以 OPENCV处理函数库为基础,采用 VS2008平台编写可视化操作界面,结合后续处理算法对化成箔的各种缺陷进行检测。后续图像处理部分,运用 CLAHE 与 Niblack局部自适应二值化相结合的方法,配合Blob分析较为准确地实现了缺陷区域分离算法;运用霍夫变换与掩膜相结合的方法实现了边缘区域背景去除算法。经过在化成箔生产线上的大量实验结果表明,该系统能准确地完成缺陷的在线检测。     

CAN总线技术在天线控制系统中的应用研究

CAN（Controller Area Net）控制器局域网，是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络。CAN总线采用双线串行通讯方式，具有很强的检错和抗干扰能力，最高通讯速率可达1 Mbit／s，最大通讯距离为5000m。CAN具有优先权和仲裁功能，多个单片机可通过CAN控制器连接到CAN总线上，形成多主机的局部控制网。本文主要介绍CAN现场控制总线在天线控制系统中的应用。     

提高光学显微镜测量亚微米栅宽精度的探讨

目前,我所制备的场效应器件光掩模版中,栅版上栅条的宽度已趋于亚微米级而近乎可见光的波长,如何对这样微小的尺寸进行比较高精度的测量是一个重要而又困难的问题,在进行超微细加工时必须引起足够的重视。日本“超大规模集成电路微细加工技术”一书的著者甚至在文章里声称:“电子束与其用来进行微细图形加工,倒还不如首     

基于IMAQ工件尺寸测量方法的研究

针对传统接触式测量方法的局限,本文提出一种基于IMAQ实现工件尺寸非接触在线实时测量的方法.介绍了尺寸的测量原理及软件实现测量的方法.