磁悬浮控制系统的建模与仿真研究

针对磁悬浮系统33-210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理.从电磁学和力学的角度对系统进行分析.由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性化处理方法,得出系统的线性化模型.基于最优控制理论对系统进行分析,设计LQR状态控制器,得出系统参数的最优解,应用Madab6.5作为系统仿真的平台.通过对系统的阶跃扰动的分析,可知系统的相对稳定性得到了提高,缩短了变量的响应时间,达到较好的控制效果.     

基于PLC的真空自耗电弧炉控制系统

通过对真空自耗电弧炉工艺及控制过程的分析,基于S7—400 PLC开发了一套真空自耗电弧炉控制系统。本文主要介绍了控制系统软硬件设计方案;提出了电弧炉控制中的关键点和难点;系统分析了真空自耗电弧炉控制原理和各个参数之间的关系以及种控制的影响。结合设设中出现的问题,对电弧炉控制中的关键问题熔速率控制和弧长控制提出了进一步的解决方法。     

电厂DCS改造中一个通讯问题的解决

重庆某火力发电厂在保留原T20控制系统公用部分的基础上进行系统改造,新系统为美国西屋OVATION系统,本文针对新老系统之间存在的异构数据通讯问题提出了一种网关的设计方法,通过截取终端数据包的方法解决了PC机与T20控制器通讯的问题。文章所阐述的研制方法对具有相似问题的老工业系统具有一定参考意义。     

基于PLC与HMI的水浴式灭菌柜控制系统的设计

制药过程中,对于已经调配好的药液进行灭菌是极其重要的一环。PLC和人机界面控制的水浴式灭菌柜系统操作简便,运行效率高。PLC控制程序可以实现升温迅速、保温稳定的控制要求,人机界面使得参数设置与运行过程监视为一体。整个系统结构紧凑。实践证明该系统满足灭菌要求,运行稳定。     

基于WinCC的压力烧结炉监控与管理系统

基于自贡硬质舍金有限股份公司的压力烧结炉系统的监控与管理系统,简要介绍了西门子的组态软件WinCC,阐述了整个监控与管理系统的总体情况,着重分析了如何利用用户归档控件完成产品的配方功能,最后介绍了调试的情况。目前该系统已投入使用,运行状况稳定。     

湿熄焦PLC控制系统的设计与实现

为了提高湿熄焦控制的自动化程度与精度,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的湿熄焦控制系统.该系统下位机采用西门子S7-200 PLC,通过MPI通信协议与上位机监控系统建立通信连接,从而实现了对湿熄焦过程的全自动控制与实时监测,提高了熄焦工艺的质量及生产效率.经过焦化企业的实际应用证明,该系统操作简单,具有较高的精度和稳定性,能满足湿熄焦控制的实际需要.     

异构系统间网关的设计

对两异构系统间数据通信提出了一种网关的设计方法,以实现美国西屋Ovation系统与法国Alstom T20控制系统间的数据通信。通过截取终端数据包的方法实现网关机与T20控制器的通信,采用标准的Modbus协议实现网关机与Ovation的通信。所阐述的方法对具有相似问题的老工业系统具有一定的参考意义。     

热导式气体传感器工作原理及检测方法改进

为克服传统热导式气体传感器检测气体方法的诸多缺陷,我们结合热导式气体传感器的工作原理,提出了一种使传感器保持在恒温状态的气体浓度检测新方法。分析了该方法的检测原理,并根据传热学理论证明了该方法的可行性。理论和实践表明,该方法具有许多传统检测方法所不具备的突出优点,具有良好的应用前景。     

工控组态软件在药品灭菌控制系统中的应用

1 概述 在输液用药的制药过程中,对于已经调配好的药液进行灭菌是极其重要的一环,它涉及到无菌操作和恒温灭菌的严格过程.水浴式灭菌柜是目前国内比较先进的灭菌系统,所以对于水浴式灭菌柜控制系统的要求很高.在大同市某制药厂的灭菌流程中,我们把visiDAQ组态软件应用于水浴式灭菌柜的自动控制系统的控制软件编制,控制整个灭菌自动化过程,取得了良好的效果.     

Linux下数据库应用的设计与实现

很多实际应用都需要使用数据库来保存数据,以供今后查询、修改等.在介绍Linux下GTK 编程框架后,简略讲述glade产生的背景以及其配合GTK 的使用方法,然后结合一事例来重点讨论使用GTK 中GtkTreeView显示控件和MySQL数据库结合,以C为开发语言,开发数据显示和保存技术.实践表明,这种开发技术是可行的.