同阴离子双盐体系分离过程图解法综合

氯化钾是我国化肥生产的重要原料,包含氯化钾的无机盐体系的分离过程综合研究具有重要理论意义和应用价值。以NaCl-KCl-H₂O体系为例,提出了一种同阴离子双盐体系分离过程的综合方法。该方法是通过分析同阴离子双盐体系的固液平衡关系,在温度的影响和同离子效应的基础上建立的。其利用图解法直接从相图中寻找可行的分离工艺流程,设计过程简便易行。分别给出NaCl-KCl-H₂O体系的两个和MgCl₂-KCl-H₂O体系的一个过程综合案例,并给出了相应的工艺流程。     

白云灰乳碳酸化工艺研究

中国白云石蕴藏量巨大,白云灰乳碳酸化是白云石碳化法制备轻质碳酸镁、氧化镁等镁化合物的关键步骤之一,关系到镁的产率、产品中钙的含量及生产成本。通过单因素实验和正交实验,研究了碳酸化过程镁的溶出率及重镁水中的钙含量与碳酸化反应温度、反应终点pH、白云灰乳质量浓度的关系,从而为提高碳酸化过程镁的溶出率,实现钙镁的有效分离提供可靠的依据。研究表明：影响镁的溶出率及重镁水中钙含量的主要因素为pH。白云灰乳碳酸化最佳工艺条件：白云灰乳质量浓度为9.00 g/L（以氧化镁计）,反应温度为30 ℃,反应终点pH为7.50。在此条件下镁的溶出率为74.49%,重镁水中钙的质量浓度为0.10 g/L。     

霍普金森杆实验数据处理程序的设计与实现

简述了霍普金森杆实验的基本原理,运用VC++开发了霍普金森杆实验数据处理程序,将实验采集到数据记录通过软件编程的方法较好地实现了实验数据的处理,达到了对入射波、反射波和透射波的快速分离。     

基于超声波的局部放电测试系统

设计了一种基于超声波检测原理的局部放电监测系统,介绍了局部放电类型和超声波检测原理,整个系统包括信号放大模块、峰值检测模块、液晶显示模块3个部分.实验结果证明,该系统运行效果良好,能够达到最初的设计要求.     

江陵地下卤水富集锂的变化规律研究

地下卤水、盐湖卤水及矿石中含有丰富的锂资源，锂的提取多从前两者中进行，所以需要对此进行合理的开发利用。主要对湖北江陵地下卤水蒸发浓缩过程中锂离子浓度的变化规律进行研究。首先对江陵地下卤水浓缩过程中的析盐规律和锂离子浓度变化规律分别进行研究。蒸发浓缩江陵地下卤水对其进行常量化学组成分析和锂离子浓度的测定。实验结果表明，氯化钠浓度随着蒸发率的增大先增大再减少，氯化钾浓度随着蒸发率的增大而增大。在蒸发率为34.80%时，氯化钠开始析出；在蒸发率为66.10%时，氯化钾开始析出。锂离子浓度随着蒸发率的增大而增大。确定析钾点并测出母液中各离子含量，继续蒸发母液研究浓缩过程中锂离子浓度的变化规律，为今后从江陵地下卤水中提取锂提供了基础数据。     

基于Vega Prime 的飞行碰撞检测仿真系统设计

为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题,提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞行场景模型相结合,采用三维建模工具Multigen Creator,构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime平台中的ACF文件,进行虚拟场景开发,采用C++语言,应用程序接口API调用Vega Prime的ACF文件,解决飞机实时飞行碰撞检测的问题,设计一个基于Vega Prime的环境飞行视景仿真系统,并进行测试验证。测试结果表明：该系统能快速、准确地对飞机碰撞航母进行实时检测,具有良好的实用性和可行性。     

离子交换法富集铷、铯研究进展

铷、铯是稀有活泼金属元素,在高新技术领域有广泛的应用前景。近年来,盐湖资源中铷和铯的分离与富集引起了研究者们的注意。从众多分离方法中选择最具工业化应用前景的离子交换法进行系统概括,对近年来出现的交换材料进行分类论述,认为研发新型简便、吸附容量高且易于上柱操作的吸附剂,将其应用于盐湖卤水中提取铷、铯,并进行工业化是未来研究的重点。     

不确定环境下基于PSO 算法的多无人机任务分配方法

实战环境下,无人机所获得的信息通常具有不确定性,针对不确定环境下的多无人机任务分配问题,提出了一种决策方法。分析无人机任务规划中各指标的不确定性,采用主观赋值和客观赋值相结合的方法,确定指标的综合权重,将离散粒子群优化算法和区间数排序方法相结合,给出区间形式不确定信息的无人机任务分配方法。仿真实验结果表明了该方法的可行性和有效性。该决策方法不仅能解决确定信息情况下的无人机任务分配问题,而且能解决区间数不确定信息情况下的无人机任务分配问题。     

风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV 编队控制算法

针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,测量每架无人机的风场干扰误差,预测控制编队中各机的相对位置;设置编队的中心关键点,并利用总卡尔曼滤波器调整其位置,由此实现了一致性卡尔曼滤波算法与航迹修正相结合解决风场干扰下多无人机编队的控制问题;并将该算法应用到轨迹跟踪问题,从而实现编队对复杂航迹的实时跟踪。仿真结果表明,文中提出的算法具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。     

海水淡化浓盐水等温蒸发过程硫酸钙析出规律研究

海水淡化在获得淡水的同时副产大量浓盐水,浓盐水的盐度、温度等均高于自然海水,如在渤海湾内直接大量排放浓盐水势必会对周围海洋环境造成污染,为此实现浓海水资源的综合利用势在必行.研究浓海水不同温度下等温蒸发过程硫酸钙的析出规律可以为浓海水综合利用提供理论依据.室内试验研究表明:不同温度下等温蒸发时硫酸钙析出点稍有变化,30℃等温蒸发硫酸钙析出点为密度1.108 8 g/cm3,此时水分蒸发率为58.4%,溶液硫酸钙质量分数5.4g/kg;50℃等温蒸发硫酸钙析出点为密度1.1094g/cm3,此时水分蒸发率为60.1%,溶液硫酸钙质量分数5.6 g/kg;75℃等温蒸发硫酸钙析出点为密度1.1000g/cm3,此时水分蒸发率为60.3%,溶液硫酸钙质量分数5.8 g/1000 g;100℃等温蒸发硫酸钙析出点为密度1.0680g/cm3,此时水分蒸发率为53.4%,溶液硫酸钙质量分数4.4g/1000g.