不确定环境下基于PSO 算法的多无人机任务分配方法

实战环境下,无人机所获得的信息通常具有不确定性,针对不确定环境下的多无人机任务分配问题,提出了一种决策方法。分析无人机任务规划中各指标的不确定性,采用主观赋值和客观赋值相结合的方法,确定指标的综合权重,将离散粒子群优化算法和区间数排序方法相结合,给出区间形式不确定信息的无人机任务分配方法。仿真实验结果表明了该方法的可行性和有效性。该决策方法不仅能解决确定信息情况下的无人机任务分配问题,而且能解决区间数不确定信息情况下的无人机任务分配问题。     

杭州万科玉泉书院

空山新雨后,天气晚来秋,
　　明月松间照,清泉石上流。
　　竹喧归浣女,莲动下渔舟,
　　随意春芳歇,王孙自可留。
　　王维以这首《山居秋暝》表达了自己在居住环境中感受到的怡然自得与超脱。现代都市的生活繁重忙碌与工作压力,让每个都市人都不堪重负,这种压力不简简单单来自于每日重复的工作,也来自于现代生活中文化的缺失。而玉泉书院的设计理念则是通过现代手法的演绎,将东方意境中的文化情感渗透到杭州江南山水的一点一滴之中。这里的特点是细节让人们放慢脚步,尺度让人们感受关怀,流动让人们享受空间自然山水的人居之中。     

基于Vega Prime 的飞行碰撞检测仿真系统设计

为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题,提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞行场景模型相结合,采用三维建模工具Multigen Creator,构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime平台中的ACF文件,进行虚拟场景开发,采用C++语言,应用程序接口API调用Vega Prime的ACF文件,解决飞机实时飞行碰撞检测的问题,设计一个基于Vega Prime的环境飞行视景仿真系统,并进行测试验证。测试结果表明：该系统能快速、准确地对飞机碰撞航母进行实时检测,具有良好的实用性和可行性。     

聚苯硫醚生产废水的资源化利用

对聚苯硫醚（PPS）生产废水的资源化利用进行了研究,使用有机溶剂对废水中的有机物进行萃取分离。通过探究萃取过程中操作条件对萃取效果的影响,获得了最佳的萃取条件为：以二氯甲烷为萃取剂,萃取时间为3h,萃取温度可选择303K,适宜的溶剂比为1∶1,萃取级数为三级。对经萃取处理后的废水进行蒸发结晶析氯化钠,蒸发母液冷却至298K析磷酸盐,结果表明：氯化钠的总收率可达到96.68%,纯度为99.27%;磷酸三钠收率为92.28%,纯度为98.88%,产品均符合工业品标准。采用溶剂萃取与结晶相结合的方法,不仅实现了废水回用及其组分资源化利用的目的,而且具有操作简单以及节约能源的优点。     

高浓度聚乙二醇废水的厌氧处理研究

通过对厌氧颗粒污泥进行驯化,在(38±1)℃的条件下,探究了不同pH、不同聚乙二醇分子量对聚乙二醇废水的厌氧生物处理效果。在pH=6.0、7.0、8.0、9.0的条件下厌氧生物处理高质量浓度聚乙二醇废水,四个反应器中上清液COD初始质量浓度分别为11 600、11 200、11 600、11 800 mg/L,反应器稳定运行6 d后,各反应器内COD质量浓度分别降至1 600、520、800、880 mg/L。在pH=7.5的条件下厌氧生物处理浓度为10.0 g/L的不同分子量的聚乙二醇废水,PEG-2 000、PEG-4 000、PEG-6 000、PEG-10 000四个反应器中上清液的初始COD浓度分别为11 200、11 600、12 000、11 200 mg/L,反应器稳定运行5 d后,四个反应器中COD分别降至200、240、280、400 mg/L。     

基于语言判断矩阵的专家群体判断一致性分析

针对群决策中基于语言判断矩阵的专家群体判断一致性问题,提出了一种分析方法．首先给出有关语言判断矩阵,导出矩阵和相客性的若干定义,得出了语言判断矩阵具有完全一致性或满意一致性的充要条件,其相应的导出矩阵也具有同样的结论;然后通过定义有关专家群体判断各个方案以及专家群体判断的一致性指标,给出了专家群体判断一致性的判别方法及专家群体判断不一致的调整方法;最后通过一个算例说明了所提出方法的有效性。     

浓海水纳滤膜分离实验研究

采用美国海德能公司ESNA1-LF-4040纳滤膜,在不同温度、压力等操作条件下,对海水淡化浓海水进行了分离实验研究。实验结果表明:操作压力提高,膜通量增大的同时截留率也略有提高;料液温度上升,膜通量增大但截留率下降;在操作压力为1.4 MPa,料液温度为28℃时该纳滤膜对浓海水中一价离子(Na+、Cl-、K+)的截留率均小于15%,对二价离子(Ca2+、Mg2+、SO24-)的截留率均大于35%,其中对SO24-的截留率可达97%以上,从而为纳滤膜在浓海水中的综合利用提供了可行的工艺参数。     

窄带滤波器的设计与DSP实现

基于多抽样率数字信号处理原理,设计窄带FIR滤波器,并在DSP芯片上实现.阐述了实现窄带FIR滤波器的两种特殊的滤波器(积分梳状滤波器和半带滤波器)的原理和设计方法,利用Matlab中的FDATOOL工具箱,能够快速地设计出符合各级性能要求的滤波器,利用Matlab/Simulink中的工具箱,全部采用图形化的编程模式,自动生成DSP源代码.结论为窄带FIR滤波器采用抽样率转换多级实现的方法,有效地降低了滤波器的节数,自动生成的DSP源代码能在DSP芯片上正常运行.     

基于群体共识性的高校教师教学质量评估

利用模糊多属性群决策方法对高校教师教学质量进行评优,首先讨论了专家群体评判水平共识性的判断方法;然后对群体不共识情况,给出了两种调整方法,即通过对专家评判水平逆判来加速专家群体达成共识;最后得到专家群体达成共识情况下的高校教师教学质量的优劣顺序。实例说明了高校教师教学质量评估的具体过程。