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991.
992.
993.
空间点的立体视觉传感器标定方法 总被引:2,自引:1,他引:1
给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法.该方法无需求解单个摄像机的内外参数,而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量,当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时,即可利用奇异值分解法求解出各未知量的最小二乘解,从而避免了使用各类标定模板时由于加工和测量误差引入的标定误差.最后用标定过的立体视觉传感器对一组随机空间点进行三维坐标测量,与坐标测量机给出值进行比较表明,在误差最大的X轴方向,测量误差<0.05 mm,在Y轴和Z轴方向,测量误差<0.01 mm,证明了该方法的有效性. 相似文献
994.
995.
FTIR遥测北京城区大气中的CO和CO2浓度 总被引:1,自引:0,他引:1
傅里叶变换红外光谱(FTIR)技术已经成为研究微量大气组分的有效方法.使用自行组建的开放光程傅里叶变换红外光谱系统于2005年夏季和2006年冬季对北京城区的CO和CO2浓度进行了连续观测,并对测量结果进行了分析.研究结果表明,这两种气体在冬季的浓度值均明显高于夏季浓度值,并且具有类似的变化趋势,基本趋势表现为白天低、夜间高.两次测量的结果表明,这两种气体具有较好的相关性,相关系数分别为0.896和0.856. 相似文献
996.
基于TSMC 0.18μm RFCMOS工艺,设计并实现了一个宽带低功耗低相位噪声的高性能压控振荡器(VCO).为实现1.3~2.2 GHz调谐范围,VCO采用7‐bit(128根调谐曲线)固定电容阵列,同时也获得了超低的增益,降低了相位噪声.为弱化宽调谐范围带来的增益波动,VCO采用3‐bit可变电容阵列来提升低带曲线的斜率,以期与高带一致.为实现每根曲线的宽线性范围,可变电容采用分布式偏置电压技术.为降低相位噪声,还提出了一种输出零偏置架构以及电流源噪声滤除技术.测试结果表明,调谐电压的线性范围为0.2~1.6 V ;VCO输出频率范围为1.3~2.17 GHz ;高带调谐曲线叠合超过50%,低带超过80%;VCO增益仅为19 M Hz/V ;增益波动范围为13~25 M Hz/V .当振荡频率为1312 M Hz ,1 M Hz 频偏处相位噪声为-116.53 dBc/Hz ;当振荡频率为2152 M Hz ,1 M Hz频偏处相噪为-112.78 dBc/Hz .VCO功耗电流为1.2~3.2 mA ,电源电压为1.8 V .提出的VCO既能提供51%的频率覆盖,又能实现低相位噪声,已经被成功应用于工业自动化无线传感网(WIA )射频收发机芯片中. 相似文献
997.
998.
999.
结合新建滨海新区铁路宝坻至北辰段站前工程JBSG-2标段工程,从施工工艺着手对特大桥的造价进行分析,总结工程造价控制与质量、工期的辩证关系,并提出了相应的建议,目的在于为其他项目施工提供参考和借鉴。 相似文献
1000.