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提出了焊接热影响区全场高温应变在线测量及评价方法,设计了一种新型具有抗高温烧损、随机分布特征的散斑点阵。为解决焊接电弧强弧光干扰问题,采用脉冲激光辅助光源和近红外窄带滤光系统获取清晰焊缝热影响区散斑图像。针对焊接热影响区焊接变形复杂性,开发了基于二阶形函数与双三次插值的反向组合型Gauss-Newton算法,获得焊接热影响区全场高温应变场。建立多维应力、应变空间加载规律的弹塑性增量本构关系,定量求解焊接热影响区的残余应力分布。结果表明,所研制的焊接全场高温应变视觉测量系统,为焊接接头全场高温应变测量及可靠性评估提供了高效、准确的表征手段。 相似文献
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In this paper, the weld pool shape control by intelligent strategy was studied. A neuron self-learning PSD controller for backside width of weld pool in pulsed GTAW with wire filler was designed. The PSD control arithmetic was analyzed, simulating experiment by MATLAB software was done, and the validating experiments on varied heat sink workpiece and varied gap workpiece were successfully implemented. The study results show that the neuron self-learning PSD control method can attain a perfect control effect under different set values and conditions, and is suitable for the welding process with the varied structure and coefficients of control model. 相似文献
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A method of initial welding position guiding for arc welding robot based on visual servo control 总被引:2,自引:0,他引:2
0 IntroductionCurrentlyintelligentizingweldingrobotisaresearchdirectionthatgreatattractsresearchers.Thereinto ,theapplicationofvisionsensoristhemostattractedoffsetinintelligentizingrobotweldingwithbroadenutilityfield[1] .Themainadvantageofusingvisionisthatitneedn’tdirectcontactwithobject,andeasytosolveproblemwithnaturalandefficientway ,soplantracebe foremovingandfeedbackinformationduringmoving .Itissuitabletotasksinwhichdemandtheabilitytoadaptthechangingenvironments .Thispaperexploredthetas… 相似文献
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