一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术，将扫描激光器和摄像机相结合，以代替计算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间，快速识别视场内的地形，从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度。     

均匀直线阵幅相误差校正的扰动分析及最优化算法

该文研究均匀直线阵幅度和相位误差校正问题。首先分析了估计协方差矩阵各对角线元素扰动量的统计特性,同时给出了不同对角线上幅度和相位扰动量的统计方差的显式表达式。分析结果表明,相同对角线上,不同元素的幅度和相位具有相同分布,而不同对角线上,幅度和相位扰动量的方差不同。基于此结果,分析了一类基于Toeplitz结构幅度和相位误差的校正方法,说明基于主对角线的幅度误差校正方法和基于第一上对角线的相位误差校正方法分别是幅度和相位误差的最优校正方法。计算机结果验证了本文分析的正确性。     

交换式工业以太网的队列调度算法分析

为了保证交换式工业以太网中实时数据端到端的传输时延和业务流传输的公平性,避免网络拥塞的出现,在对工业现场业务流类型分析的基础上,提出了一种基于SPQ_WRR队列调度的算法。为了验证该调度算法的有效性,采用了OPNET进行仿真,仿真结果表明,相比于传统的队列调度算法而言,该调度算法有效的保证了实时数据传输的实时性和业务流传输的公平性,同时起到了流量控制的作用,有效的避免了网络拥塞的出现。     

成熟度、施肥量、留叶数与烟叶组织结构和比叶重的关系

对不同成熟度、施肥量、留叶数处理的烟叶组织结构、比叶重进行研究,结果表明:烟叶的厚度、栅栏组织和海绵组织厚度以完熟叶>初熟叶>过熟叶,并随施肥量增加而变厚。成熟度提高,上二棚叶比叶重下降;施肥量与腰叶比叶重负相关,与上二棚叶比叶重正相关。留叶数增多.上二棚叶厚度交薄,腰叶和上二棚叶比叶重均降低。     

高矫顽力永磁铁氧体的试制与添加剂的选择

探讨了以Fe2O3、SrCO3作原料,采用CaCO3、高岭土、Al2O3、SiO2、Cr2O3等作添加剂,通过控制摩尔比、添加剂、预烧料晶体大小和形状以及相关的工艺条件,获得高矫顽力各向异性锶铁氧体的方法。制备的磁体性能为：Br＝385～395mT,HcB＝272～278kA／m,HcJ＝310～319kA／m,（BH）max＝30．9～31．5kJ／m3。     

宽带非高斯信号波达方向的估计方法

本文提出了一种解决宽带非高斯相干信号波达方向估计的新方法，这种方法是采用阵列频域数据四阶累积量的新颖思想，通过将各频段的四阶累积量聚焦到同一参考频段下来实现的，它不仅能获得高斯噪声环境下非高斯宽频相干信号的高分辨率方向估计，同时，对于非高斯噪声环境也具很好的估计性能，且不需要有关噪声的原始分布的先验知识，文中还通过计算机仿真实验该方法进行了性能分析，验证了方法的有效性。     

一种新型的通用型雷达定时器

介绍一种电路简单、可靠性高的新体制雷达定时器，解决带电适时微调的问题，并论证其可设计成适用于不同雷达的通用定时器。     

抗高温改性淀粉降滤失剂的制备与性能

针对改性淀粉降滤失剂抗温能力不足的问题,从提高分子刚性的角度出发,以丙烯酰胺（AM）、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸（AMPS）、二甲基二烯丙基氯化铵（DMDAAC）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）、2,5-二羟基苯磺酸钾（PDHBS）为单体,辣根过氧化物酶（HRP）为催化剂,采用酶促反应方法,合成出一种改性淀粉降滤失剂St-AANDP,基于相同反应条件合成未含苯环结构的对比改性淀粉降滤失剂St-AAND。对降滤失性能进行测试,结果表明,140℃下老化16.0 h后,加量为1.0%的St-AANDP钻井液的常温中压滤失量仅为5.2 mL,高温高压滤失量为26.2 mL ;当老化温度高于160℃时,St-AANDP钻井液的滤失量才出现明显增大,抗盐可达饱和,降滤失性能明显优于St-AAND钻井液。通过吸附量和泥饼微观形貌测试,揭示了可通过向分子主链中引入苯环提高分子刚性的方式来提高降滤失剂抗温能力的作用机理。      

轮式车辆动力传动系统动态特性键合图建模与仿真的研究

在深入分析车辆纵向运动时动力传动系统各单元动态特性及其相互作用的基础上，运用键合图理论构造了车辆动力传动系统较完整的动态模型，并用实例进行了仿真和试验验证。研究结果表明，所建模型和仿真可以较准确地反映系统的动态特性。     

长庆型自动送钻装置

<正> 为适应我国钻井作业的需要,长庆油田勘探开发公司攻关队研制了长庆型自动送钻装置,经现场试验表明: 1.它具有安全可靠连续稳定的自动送钻功能,适应各种地层的钻进作业。 2.能提高平均机械钻速。32180队在吴143井使用自动送钻装置后,比未使用该装置的