飞利浦A10A机芯彩电故障代码解读

飞利浦29PT6001／93R、29PT6011／93R、29PT6111／93R、29PT6351／93R、34PT6131／93R、34PT6231／93R、34PT6251／93R、34PT6251／93S等型彩电均为A10A机芯。该机芯彩电具有故障自检功能,将检测到的故障以代码方式储存在存储器中。故障代码从左至右写入存储器,因此新检测到的故障代码显示在故障代码的最左边,故障代码在存储器中采用先进先出原则。在以下情况下,存储器中的故障代码将被清除：     

基于点线特征和边缘特征的单目视觉里程计算法

针对快速运动的相机很容易因为运动模糊和纹理缺失而导致光流追踪失败的问题,设计了一种点、线、边缘特征结合的单目视觉里程计算法,突破原先算法仅包含点或线特征的思想.首先,在流行的半直接法PLSVO(Point-Line Semi-direct monocular Visual Odometry)算法上增加了边缘特征点提取,使算法提高定位精度,同时对低纹理和结构化环境具有鲁棒性.然后,利用关键帧提取策略提升算法的定位精度,同时加快地图点种子的收敛速度.最后,解决边缘特征点在算法中的图像对齐、图块特征点匹配、位姿优化和地图点优化问题.本文算法在EuRoC和TUM数据集上进行了估算.实验结果表明,本文算法的定位精度和稳健度都优于PLSVO算法.     

利用LAMP技术快速检测羊肉制品中的鼠源性成分

为实现羊肉制品中鼠源性成分的定性检测,基于环介导等温扩增(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)技术,以鼠的线粒体基因(大鼠环氧化酶基因KP244683.1和小鼠的16S rRNA基因KY018919.1)为靶标,分别设计相应的LAMP特异性引物,通过优化反应条件,确定...     

凉菜“制造颜色的交集”

冷炝凤尾 近年来，冷炝菜式似乎越来越少，而这道菜上桌又是否给你带来“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”的感觉呢？挖掘传统技法，说不定也能创出新菜呵。     

结合注意力与无监督深度学习的单目深度估计

针对当前的无监督单目深度估计方法边界模糊的问题, 提出了一种基于双重注意力模块的网络架构。这种架构能有效利用图像特征的远程上下文信息解决深度估计中的边界模糊问题。整个框架使用基于视图合成的无监督方法训练, 模型框架包括深度估计网络与位姿估计网络, 同步估计深度和相机位姿变换。双重注意力模块嵌入在深度估计网络中, 包含位置注意力模块和通道注意力模块, 能表示远程空间位置和不同特征图间的上下文信息, 从而使网络估计出细节更好的深度信息。在KITTI数据集以及Make3D数据集上的实验结果表明, 本文的方法能有效提高单目深度估计的精度和解决深度估计边界模糊问题。