基于李雅普诺夫函数法的扩张状态观测器参数优化

针对ESO参数不易整定的问题,研究了扩张状态观测器(ESO)参数优化的李雅普诺夫函数法.首先建立关于误差的线性定常状态方程和误差指标函数J,在误差指标函数J中综合考虑了跟踪误差的权重和系统的稳定性以及实际运行时的饱和值限制等因素.仿真结果表明,此方法具有概念清晰,实用简便,计算量小的优点.所提ESO参数整定方法是有效的.     

有关135MW锅炉优化燃烧调整探讨

主要介绍UG-480／13．7-M循环流化床锅炉优化燃烧这行经验分析,参数调整对燃烧工况的影响,运行过程中所做的一些技术改造进行简单介绍。     

阎王鼻子水库大坝安全监测系统分析

大坝安全监测设施的正常运行,完善大坝安全监测设施,逐步实现大坝安全监测自动化,是搞好大坝安全管理的物质基础之一.对阎王鼻子水库大坝自动化安全监测系统的组成、配置和主要功能做了简要叙述.     

福建电网"经济调度"交出满意答卷

今年6月,福建省普降暴雨,建溪、霍童溪发生50年一遇的洪水。洪灾期间,福建省电力调度(交易)中心紧急调整调度方式,尽量让水电满发多发。6月份,直调水电水能利用率提高了27.33%。仅6月13日一天,福建电网直调水电日发电量就达到9033万千瓦时,首次突破9000万千瓦时;最高发电出力达     

数字式钳形相位表

本文介绍一和中新型的相位测量仪－钳形相位表，着重分析两种测量原理及主要工作电路。其中一个方法利用了跟踪频率的锁相环，具有使用简便，精度高等特点。     

质量检验报告输入终端的设计

叙述了基于单片机W77E58的条形码质量检验报告输入终端的硬件、软件设计，重点描述了状态转移法处理键盘的软件设计思想在这一系统中的实现。     

血清铁生物剂量计的可行性研究

研究人体外周血血清经急性γ射线照射后血清铁的浓度变化,探讨其作为生物剂量计的可行性。人体血清经不同剂量γ射线辐照,采用酶联免疫吸附试验(Enzymes linked immunosorbent assay,ELISA)法定量检测血清铁的浓度,建立血清铁浓度与吸收剂量之间的剂量-效应关系。结果显示,血清铁浓度随吸收剂量升高,血清铁浓度与吸收剂量成线性平方关系:男性[y=30 676.5+2 383.5x–202.7x2(r=0.99)];女性[y=26 974.4+1 611.8x–141.3x2(r=0.98)]。4 Gy剂量时间-效应关系研究发现离体血清铁在2 d内维持稳定。利用建立的线性平方剂量-效应曲线估算的吸收剂量与双盲剂量(1、2、4 Gy)接近,估算值的95%置信区间较窄。研究结果提示血清铁具有重建人体吸收剂量的潜能。     

体验升级的校园建筑更新——以临沂市第六中学和沂河实验学校为例

本文对临沂市第六中学和沂河实验学校建设工程的基本情况进行了简要介绍,并对其空间扩展、色彩应用和钢结构装配式手法总结了经验,以此为中小学校的建筑舒适性优化提供实践经验。     

基于接触力信息的穿戴型步行助力机器人研究

利用人-机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人(WPAL)进行了控制研究.通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点,根据各测力点感受到的人体运动时的多维力信息,完成了下肢运动预判.同时,基于接触力信息,提出了假想柔顺控制方法,该方法通过调节各测力点的假想质量、阻尼系数和弹性系数来减小人体感受到的运动强度,达到为人体下肢运动提供助力支持的目的.     

BICM-OFDM中一种新型迭代信道估计算法

传统的信道估计与译码分开进行,信道估计可靠性不高.针对比特交织编码调制的OFDM系统(BICM-OFDM),提出了一种基于最大似然估计(ML)的信道估计算法,该算法联合译码进行迭代信道估计.利用比特交织编码调制(BICM)中迭代译码的软判决反馈信息,进行信道估计与译码之间的信息交换,实现了信道响应的逐符号更新.在短波宽带信道下的仿真结果表明,经过2次迭代,系统的误码率基本收敛.与传统ML等算法相比,该算法与理想信道估计性能相近.