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81.
介绍了一种适用小高宽比隧道的简易式钢模台车的设计和应用方法。这种台车在满足掘进和衬砌平行作业的前提下,将台车上调幅机构中的升降机构独立,由外部千斤顶代替。该台车在诸暨市龙山公路隧道中得到成功的应用。  相似文献   
82.
含有非驱动关节机器人的学习控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
栾楠  明爱国  赵锡芳  陈建平 《机器人》2002,24(2):144-148
含有非驱动关节的机器人的运动控制比一般的机器人要困难得多.因为非驱动关节 不能直接控制,系统属于非完全可控系统,一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效的 .本文提出了一种学习控制的方法,通过学习获得高精度的前馈控制,实现欠驱动机器人的 高精度运动控制,并在一台实际的欠驱动机器人上进行了实验,给出了实验结果.  相似文献   
83.
对"采用意大利PWT公司生产的CWS.02NRT自动焊机根焊和加拿大RMS公司生产的MOW-1自动焊机填充盖面"的焊接工艺进行大口径管道自动焊的焊接技术进行了较全面的介绍,并对其焊接缺陷产生的原因及防止措施都做了较详细的分析.该技术已成功用于"西气东输"管道工程施工中,取得了良好效果.  相似文献   
84.
矿产预测过程一方面应用地质成矿基础理论,另一方面充分结合地质、地球化学、地球物理、遥感等信息数据所反映的成矿规律及蕴含信息,而信息处理及预测过程存在一定程度的不确定性,因此不确定性的正确评估对找矿预测工作和矿业经济具有重要意义。本文分析了矿产预测不确定性的来源和一般评价方法,从预测过程的内部影响因素和地质影响因素两个方面出发,提出了基于模糊集理论的矿产预测不确定性评价方法,并将其在赣北冷水坑矿区三维矿产预测中进行了应用。该方法对预测的五个远景区不确定性评估效果良好,与实际地质情况一致,从而验证了评价方法的有效性和三维预测方法的可行性。  相似文献   
85.
本文详细论述了木兰溪下游三期防洪工程软基处理中所用到的主要技术及施工质量的控制措施,为类似软基工程的处理提供参考依据。  相似文献   
86.
邹彪  陈建平  倪晓武 《激光技术》2000,24(6):366-369
利用强激光与材料(铝靶)相互作用过程中产生的激光等离子体声波对激光等离子体的有关物理量进行了测量。其结果与采用其它方法得到的结果基本吻合。  相似文献   
87.
本文提出波长选择光开关的概念,首次研制出一个基于Fabry-Perot结构的可调波长选择光开关,该开关为2×2光纤端口,每个端口携带N个波长,工作时可以选1个或多个波长,插入损耗小于3dB,波长调谐范围10nm,调谐机构为一对多层三明治结构的压电陶瓷,具有驱动电压低,小于5V的驱动电压可以达到3.3nm的调谐,最大开关时间为1毫秒,开关比优于30dB.最后还分析了其基本透射与反射光谱性能,并讨论其对光通信、光交换网络产生的重要应用价值.  相似文献   
88.
本文考察了姜黄素超分子包合物(Curcumin/Cyclodextrin polymer inclusion complex, CUR/CDP)对乙醇诱导LO2细胞损伤的保护作用。采用MTT法建立乙醇诱导LO2细胞损伤的模型,通过谷氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、乳酸脱氢酶(LDH)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、丙二醛(MDA)和活性氧(ROS)等试剂盒考察了CUR/CDP对乙醇诱导LO2细胞损伤的保护效果。结果表明,经CUR/CDP(80 μg/mL)处理后,LO2细胞的存活率从54.75%±8.97%(模型对照组)提高到85.27%±2.64%,且细胞培养液中ALT、AST和LDH活力分别从(26.47±0.90)、(41.02±4.41)、(63.77±4.95)U/L(模型对照组)降低到(16.17±0.42)、(22.62±0.79)、(32.25±1.69)U/L(P<0.01),LO2细胞内GSH-PX、SOD活力分别从(21.82±1.34)、(8.45±1.11)U/mg prot(模型对照组)升高到(36.70±0.56)、(16.47±1.27)U/mg prot,LO2细胞内MDA和ROS含量分别从(1.19±0.15)nmol/mg prot、(198.02%±11.76%)(模型对照组)降低到(0.72±0.05)nmol/mg prot、(110.87%±10.22%)(P<0.01)。综上所述,CUR/CDP通过提高LO2细胞相关抗氧化酶的活力和降低细胞内ROS含量来改善乙醇诱导LO2细胞的损伤。  相似文献   
89.
分析了应用于电容器行业中橡胶塞和橡胶盖板的国内现状,通过实验对比了国内外产品的差距,分析了进口和国产板材的logR-T曲线图。指出了应用于电容器行业的橡胶制品的要求,主要是提高橡胶塞的耐高温,耐热老化性能,提高橡胶复合盖板在高温下的绝缘性。  相似文献   
90.
目的探讨美托洛尔治疗老年冠心病心绞痛的临床治疗效果。方法回顾分析我院收治的241例冠心病心绞痛老年患者,治疗组121例,采用常规治疗加美托洛尔(倍他乐克)口服治疗,对照组120例,采用常规治疗加消心痛口服治疗,比较2组疗效。结果治疗组总有效率93.3%,对照组总有效率84.2%,治疗组明显大于对照组,有显著差异(P<0.05)。结论美托洛尔对控制心绞痛的症状,改善心电图表现及心肌缺血有显著作用,值得在临床中广泛应用。  相似文献   
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