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文中针对焊接机器人工作所处的复杂电磁环境,对其电弧式传感器进行了抗电磁干扰分析。首先结合弧焊机器人的工作原理,探讨了机器人焊接时产生的电磁骚扰源特性,通过骚扰源特性分析了电磁骚扰源中骚扰信号对电弧式传感器的干扰耦合机理;接着根据干扰耦合机理,分别从抑制骚扰源信号传播、切断耦合通道和降低敏感设备的敏感性3 个方面对电弧式传感器进行了抗电磁干扰分析;最后进行了近场串扰耦合仿真分析。分析结果表明,在信号经传输线传输的过程中,若传输线有适宜的终端,电感性近场串扰就会明显降低,电弧式传感器提取信号产生偏差的次数就会减少,从而改善电弧式传感器电磁干扰问题。该研究可为电弧式传感器电磁抗干扰研究提供理论依据。 相似文献
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利用拟可微函数的方向可微性及拟微函数的二阶方法,并在假设拟微分为Housdorff连续的条件下证明了所给算法的全局收敛性,该算法结构简单,并在计算量,可实现性等方面优于已有算法,由此改进了已有的特殊性结果。 相似文献
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根据梅山炼钢厂板坯连铸机的特点,通过对在喷水和气雾两种冷却方式下铸坯矫直变形和鼓肚变形的讨论,认为喷水冷却更适合。 相似文献
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本文在进行超高压水晶釜有限元分析计算时,以应力测量数据为基础,用两种不同的方法,建立了较为可靠的螺纹段力的边界条件,对超高压水晶釜螺纹牙载荷分布情况进行了分析。同时,对螺纹的峰值应力问题进行了初步讨论。 相似文献