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82.
考虑车辆之间的相互影响和交通环境的不确定性,且混行交叉口的路况较为复杂,导致驾驶轨迹跟踪控制误差较大。为此提出混行交叉口下智能车辆驾驶轨迹跟踪控制方法。构建智能车辆驾驶模型,在IDM场景计算车辆加速度,确定车速和安全距离。利用线性时变模型将智能车辆驾驶轨迹线性时变表达,并建立轨迹预测方程,求出预测时域状态量和输出量;构建驾驶轨迹限制条件,引入前轮转角的控制量、控制增量与重心偏移角度,通过构建目标函数,计算实际控制量,通过设定理想时间,获取时域内外纵速度,结合欧拉积分完成驾驶轨迹跟踪控制。仿真结果表明,所提方法驾驶轨迹跟踪控制误差小,保证智能车辆安全稳定运行。 相似文献
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建立了反相高效液相色谱法测定金银忍冬叶、花和果实中的绿原酸含量的测定方法。利用超声波辅助提取金银忍冬叶、花和果实中的绿原酸,采用采用反相高效液相色谱法测定金银忍冬叶、花和果实中的绿原酸含量。结果表明:在流动相为甲醇(A)∶1.0%的冰醋酸溶液(B)=27∶73,色谱柱为Alltima C18Column(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相流速为1.0 mL/min,检测波长为327 nm,柱温为25℃的实验条件下测定金银忍冬叶、花和果实中的绿原酸含量分别为:(31.64±2.21)mg/g,(17.45±1.05)mg/g,(5.14±1.39)mg/g,且宁夏金银忍冬植株不同部位中绿原酸类化合物的含量分布为:叶花果实。回收率为99.74%,RSD为0.23%。所建立的方法稳定,操作简单,结果可靠。 相似文献
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为了解决铁路线路钢筋混凝土防护栅栏施工效率低和拼装尺寸控制精度低的问题,依托新建太焦铁路线路钢筋混凝土防护栅栏工程,研制了防护栅栏基础螺旋钻开挖设备和栅栏立柱定位卡具,形成了钢筋混凝土防护栅栏螺旋钻和定位卡具辅助施工工艺,将其与传统施工工艺进行了对比分析,在新建太焦铁路建立了其示范工程,并在新建太焦铁路钢筋混凝土防护栅栏施工中得到了推广应用。 相似文献
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为了系统地了解灯泡贯流式水轮发电机组的故障类型和特点,通过对此类机组典型的故障例子进行分类和分析,总结出定子铁心松动、转子阻尼条断裂以及转子扫膛等故障是此类机组的主要危害因素,并提出了相应的防治措施。 相似文献
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遗传算法和BP神经网络在GDP预测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
陈志高 《计算机与数字工程》2009,37(9):172-175
GDP是衡量一个国家或地区宏观经济状况的综合表现的一个重要指标,要想做到对宏观经济进行积极而有效的调控,首先要对未来经济的走势进行预测,根据预测结果制定相应的宏观调控手段,对GDP与经济发展提出政策思考,是十分有意义的。因此,文章运用遗传算法和BP神经网络对GDP进行预测,以揭示其变化规律和发展趋势,为制定科学的宏观调控政策提供依据。 相似文献
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针对GaAlAs红外发光二极管(IRLED) 随机电报信号(Random Telegraph Signal, RTS)噪声不易测量的特点,提出了一种自动温控RTS噪声测试新方法。通过分析GaAlAs IRLED的RTS噪声产生机理及特性,建立了GaAlAs IRLED的RTS噪声模型,对噪声测试的基本条件进行深入分析,并设计了自动温控测试系统。在10K的温度下对GaAlAs IRLED的RTS噪声进行测试,实验表明,该方法能准确的测量GaAlAs IRLED的RTS噪声,得到与噪声模型一致的结果,为GaAlAs IRLED可靠性的噪声表征提供了实验与理论依据。 相似文献
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以康铜-铜测温热电偶为例,介绍了热电偶特性的公式表达法及其计算方法;导出了一个当参比端温度不为零时的插值公式。 相似文献