基于GL Studio的飞行仿真虚拟仪表软件设计与实现

飞行仿真试验中为了更直观地了解飞行器状态需要良好的人机交互界面,为此提供了虚拟仪表技术解决途径,因此设计了一种基于GL Studio的飞行仿真虚拟仪表控件。通过实际工程检验,这种仪表控件不仅具有优秀的可视化特点,还具有良好的复用性,能够满足不同飞行训练或工程项目的需要。     

RTX下的驱动及Simulink模块封装技术

研究基于RTX和Matlab实时仿真技术对帧时间要求苛刻的实时仿真应用具有重要的意义.但如果进行半实物仿真,就需要解决制作可以在RTX下运行的PCI板卡驱动的关键问题.VC6.0下编写了硬件驱动库函数RTDLL文件.同时将在Matlab下编写S函数调用库函数完成Simulink模块的封装,最后通过配置RTW工具箱生成RTX下可执行的程序RTSS.     

小型无人机飞控系统软件可靠性设计与建模研究

小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响,不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性,而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性;飞行控制系统作为无人机的核心子系统,它的软件可靠性成为了可靠性保证的重中之重。文中首先论述了某小型无人机飞行控制软件的系统结构以及软件可靠性设计的方法和过程,然后利用白盒测试方法结合修正条件/判定覆盖标准对该软件的可靠性进行了测试;测试过程中,通过设计4组不同的测试用例,检验这些用例所对应的测试路径是否与实际情况相同;实验结果表明,所设计的方法满足软件可靠性测试的需要。     

一种用于目标检测的复合差分法

目前主要用于室内目标检测的瞬时差分法存在着"虚影"噪声和目标漏检的问题.文章提出基于两次差分之间相关性的"复合差分法",实现了对"虚影"的消除,并提出一种判定最优差分间隔的策略,减少了目标漏检,使目标检测的完整性得到了显著提高.     

无尾飞机纵向控制律设计及转换瞬态研究

通过对无尾飞机与常规布局飞机进行比较,针对其纵向静不稳定采用增稳系统的纵向控制律设计方案,增稳系统用法向加速度反馈信号为主反馈,并设计纵向控制律.考虑到无尾飞机在起飞离地前的纵向构型和参数与空中控制律有所不同,设计使用机轮承载开关进行控制律切换.研究升降舵舵偏角在控制律转换瞬间可能发生的幅值跳变,提出了一种减小幅值跳变的方法.     

基于能量控制的长航时飞机轨迹优化设计及仿真

应用能量控制的方法研究了长航时节油飞行的最优控制问题.构建了基于能量状态的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数.利用变分法,提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,并利用MATLAB编写了优化程序.仿真结果表明,该方法可以节省燃油、延长巡航时间、增大航程,完成更多的任务.     

断层——推生褶皱的几何形状、运动发展及烃圈闭

断层—推生(Propagation)褶皱是褶皱和冲断层带中常见的构造圈团类型。在这些构造中,推进冲断层通过断层缩短转变为断层顶端的褶皱形成,滑动消失,并终止于上段地层。断层—推生褶皱的几何形状也可被某些单元中的叠瓦状断层改变,或者因沿断层弯曲面推移而改变。最终所成的构造难以与具完全相似几何形状的构造(如推移滑脱褶皱)区别。     

极坐标机器人操作器的线性补偿

本文以作者所在单位开发的极坐标三自由度电伺服机器人为例,讨论其运动学重复再现精度、操作器的线性及非线性补偿等问题。首先讨论运动学正问题的DH方法,指出运动学逆问题的奇异性并给出它的特解。进而重点讨论操作器的线性补偿问题,文章提出采用模型跟踪伺服系统的方法进行系统设计。关于机器人的非线性补偿问题,也提出了若干具体对策。最后,对于分辨能力、重复精度等问题文中做了一般性说明,并讨论了影响精度的各种因素。仿真和实验表明这种方案的合理和切实可行性。     

三余度飞控系统余度管理算法设计与实现

利用余度技术可以很好提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力;余度设计的的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的;在对余度管理算法进行了深入研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述了三余度飞控计算机系统余度管理算法的设计流程,采用这样的设计使得系统结构紧凑,大大提高了系统的实时性和安全性要求.     

无人机地面站控制台软件设计

介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题.该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点.该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标.无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现.