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41.
飞翼无人机着陆过程中的抗侧风控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制.带侧滑保持航向和带偏流保持航向是常用的两种抗侧风策略,为解决稳定性控制,研究了两种策略的优缺点,并针对两种控制策略分别设计了横航向抗侧风控制器.结合飞翼布局无人机的特点,在着陆过程中的不同阶段选择不同的抗侧风策略,在进场和下滑初始阶段采用带偏流保持航向方式,在下滑到一定高度时转为带侧滑保持航向的控制策略.仿真结果表明,选择的控制策略以及设计的控制器合理、可行,满足飞翼无人机着陆阶段的抗侧风要求. 相似文献
42.
本文作者研究了45钢的奥氏体(锻后的或重新加热的)通过控制冷却技术,使其碳化物粒化。得到Ps型的调质或球化组织。为中碳结构钢获得Ps型组织探讨出物理冶金新方法。 相似文献
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44.
基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。 相似文献
45.
分析平行模板结构的级进模具,由于受到模板厚度的限制,模具凸模长度较长。当凸模截面尺寸小,且采用硬质合金材料时,凸模抗冲击性能差,冲裁中易发生折断。该类模具结构不适合采用高速精密级进冲模加工产品尺寸小、生产批量大的电子产品。文章提出一种新型错层模板模具结构,有效缩短冲裁凸模长度,提高了硬质合金凸模抗冲击性能,避免凸模在高速冲压条件由于振动发生折断。 相似文献
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49.
在带有90°弯管的移位器底座注塑模具设计中,提出一种适用于弯管抽芯的双滑块弯销内抽芯机构。通过从弯管弯曲段主型芯中分割出滑块型芯先进行内抽芯,避免了脱模时带倒扣的弯管与主型芯发生摩擦。通过在滑块型芯的弯销内抽芯机构中引进辅助滑块,替代传统的注塑模具辅助分型面结构,可实现滑块型芯任意角度的内抽芯,从而简化了注塑模具的结构,提高了模具抽芯机构的工作稳定性。 相似文献
50.