水下管道向下泄漏的羽/射流特性

对水下管道向下泄漏的羽流特性进行了实验及理论研究。采用拉格朗日控制体积分法建立了向下运动的羽动力模型,并对羽流参数进行了模拟。模拟结果表明模型对羽流半径及长度的预测与实验结果基本相符,但在接近羽流终端时,对羽流半径的预测结果要高于实验值。实验及模拟结果还表明,向下泄漏时羽流的初始动量衰减很快,与向上泄漏时羽流相比,羽流长度很短。随着Froude数的增大,向上羽流的长度增长较大,而向下羽流的长度却增长缓慢。     

中国会议系统自主创新论坛

主持人:“增强自主创新能力,建设创新型国家”是《国家中长期科学和技术发展规划纲要》的核心和总体目标,是今后15年中国加快推进社会主义现代化新局面的国家战略。今天我们邀请了有关部门和行业组织的领导、行业专家、学会和协会专家、用户和相关媒体,共同解读国家有关部门、行业组织关于体制创新的有关政策,讨论中国会议系统企业自主创新的外部环境,研讨自主品牌会议系统的特点,与国外同类产品的差距以及今后努力的方向。首先请中国企业家协会副理事长陈英致辞。陈英:自主研发,技术创新是企业的的立业之本,台电的路证明了创新是一个世界范…     

低空导航吊舱地形跟随算法研究与实现

低空导航吊舱地形跟随算法提供了一种适应作战环境的方法,提高了飞机有效低空突防能力.文中详细介绍了低空导航吊舱地形跟随算法的设计思路和实现方法.首先,简要描述地形跟随系统的组成;然后,重点阐述基于嵌入式实时操作系统VxWorks开发平台,设计和实现地形跟随算法的要点.     

基于人脸表情识别技术

本文提出了新算法:(1)针对光照问题提出了基于GLW算法的SCAE模型,用前者对后者进行训练,以提高网络泛化能力。(2)针对人体姿势变化问题,在上述模型的基础上,引入了ConvMLP层以减少面部姿势。(3)并通过深度对抗叠层卷积自动编码器进行预训练。实验证明所提出的算法的有效性。     

基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发

深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。     

基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发

针对当前各种嵌入式系统开发中存在的图形界面开发较难的现状,介绍了一种新型的具有简便的图形界面开发功能的嵌入式系统--QNX;通过其自带的PhAB开发工具,可以方便地开发出用户所需的良好界面;根据QNX强实时性和高可靠性的特点,结合无人机地面控制台嵌入式系统的开发,论述了QNX下嵌入式系统的开发过程以及图形界面的开发方法.叙述了控制台软件的设计思想,给出了软件图形界面,对用户定制其它的带有图形界面的嵌入式系统具有一定的指导意义;通过实时性测试分析可以看出,系统实时响应时间在1～28ms之间,完全满足实时系统的要求.     

基于RTW ERT/VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问.     

无人机伞降定点回收技术研究

针对无人机伞降定点回收传统方法中存在精度低、鲁棒性差的缺点,总结并研究了需要解决的三个关键问题:机伞系统建模,风场估计和定点回收策略,重点研究了其中的建模问题和控制策略,提出了系统解决方案。在机伞系统建模中,引入了弹性伞绳模型,从而可以正确反映伞降过程中机体姿态和伞绳拉力;在风场估计中,使用卡尔曼滤波进行风速和风向的估计;在回收策略中,着重考虑了对于风场扰动的鲁棒性和回收策略的工程可实现性。在考虑风场不确定性和随机导航误差的情况下,将提出的方案应用于某小型无人机,进行蒙特卡洛仿真试验,得到伞降圆概率误差为8.23m,证明该方案相对于传统方法鲁棒性和回收精度都有大幅提高。     

带检测装置的并联模型最优余度估计

在飞控系统设计中,可靠性问题是首要问题。为达到可靠性要求,余度技术是一种常用选择。但就余度数的选择问题而言,很多设计采用先定性选择,然后在设计基础上再做可靠性计算,这样可能导致工作的反复。其原因是目前很少有文章涉及这个问题的研究。为此,通过对相似余度不可修并联系统这一常用模型的研究,建立了由工作、检测、切换单元构成的模型,并求出了该模型的可靠度计算公式。为了更好地分析模型最优余度数,又进一步抽象出另外一个模型,并给出了其可靠度的计算公式。通过对公式分析,得出了相关推论和结论,给出了数据实例。其推论可用于最优余度数的估计。     

基于VxWorks的地形跟随半物理仿真平台的研究

为了实现对地形跟随系统中关键技术的实时仿真验证,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的半物理仿真平台;同时,对该仿真平台的硬件配置、子系统功能和仿真软件结构进行了深入分析,并解决了系统间的通信问题;此外.该仿真系统采用基于MAT-LAB/RTW的实时代码生成技术,缩短了仿真验证软件的开发周期;目前,该系统已经成功应用于工程项目中,仿真结果证明该系统完全满足地形跟随系统实时仿真的需要.