基于stm32的二便护理机器人设计

随着人口老龄化趋势日渐加深,老年人的护理问题受到越来越多的关注,其中老年人大小便护理问题显得尤为重要.为了缓解护工处理老年人大小便时出现的工作环境脏、臭、工作强度高、压力大,以及工作容易侵犯到老年人隐私等问题,本文设计了一款能够独立使用,具有对大小便自动检测和处理功能的二便护理机器人.经过实验测试,证明所设计的二便护理...     

中低温煤焦油悬浮床加氢馏分制取特种溶剂油工艺研究

以中低温煤焦油非均相悬浮床加氢工艺的馏分油为原料,在100 mL固定床反应器上加氢精制制取环保特种溶剂油.考察了反应温度、反应压力、氢油比和空速以及不同馏分段和工艺方案对产品性质的影响.结果表明,选用300℃以下馏分油为原料,采用两段加氢工艺更适合煤基溶剂油原料的加氢精制.反应器1装填针对煤基溶剂油原料的加氢精制催化剂...     

新时期成都市镇乡规划编制探讨

伴随着成都市城乡统筹规划的不断推进,城乡统筹从理念向实践深化细化。成都市乡镇规划编制,由宏观的规划研究向微观的实施规划侧重,在规划编制的工作中不断提升认识,不断总结与探索。通过对乡镇规划编制问题的分析,阐述城乡统筹的理念与方法,总结城乡统筹规划编制工作中的得与失。为从事乡镇规划编制的人员提供借鉴和互相学习的机会。     

不确定度在涂料分析研究中的应用

依据GB/T 36488-2018 《涂料中多环芳烃的测定》测定涂料中萘含量。通过测量结果不确定度数学模型,分析了不确定度来源因素。评估了测定过程中配制储备液不确定度、标准工作溶液不确定度、曲线拟合不确定度、样品称量质量不确定度、样品定容体积不确定度、萃取过程及上机重复性不确定度分量,最终得到测量结果扩展不确定度。当涂料样品中萘含量的测定结果为146.8 mg/kg时,相对扩展不确定度为(146.8±8.31)mg/kg(k=2)。通过分析不确定度分量,表征实验中增加标准品的纯度、增加标准曲线配制重复测定次数,提高检验的准确性。     

谈市政给水管网压力对自动喷水灭火系统的影响

受市政给水管网压力的影响,以室外消防给水环网作为水源的多层建筑和建筑高度略高于24 m的高层建筑的自动喷水灭火系统,往往会产生误报警、消防泵误启动的现象。在不能提高屋顶水箱设置高度的情况下,应增加稳压泵使其内部的压力超过市政给水管网压力变化的最大值,以达到消除系统误报警现象的目的。     

实物地质资料管理政策研究①

实物地质资料管理政策,是实物地质资料管理研究的重要内容之一。随着我国地质工作的快速发展,实物地质资料管理工作已经成为地质工作的重要基础性工作之一。加强实物地质资料管理政策水平,有利于我国地质工作整体水平的提高,促进“新常态”下国土资源行业的发展。本文阐述了实物地质资料管理政策的基本现状,分析了存在的主要问题,列举了国外管理政策相关工作,并提出了政策建议。     

φ76mm GaAs有源器件模型库

采用基于测量S参数和直流参数的工程模型与微波在片测试技术,建立与φ76mm GaAs工艺线直接结合的GaAs器件(MESFET,PHEMT)的MMIC CAD适用器件模型及模型库,并通过对不同种类GaAs MMIC的设计研制进行了验证与改进,模拟结果和测试结果基本一致.目前此模型和模型库已用于φ76mm GaAs工艺线上多种微波GaAs单片的设计研制.     

国外实物地质资料测试服务综述及启示

本文对国外多个国家实物地质资料测试服务过程中涉及到的观察、取样、测试和数据共享等方面进行全面的归纳和总结,为我国实物地质资料开展测试服务提供经验的借鉴。     

国外实物地质资料测试服务综述及启示

本文对国外多个国家实物地质资料测试服务过程中涉及到的观察、取样、测试和数据共享等方面进行全面的归纳和总结,为我国实物地质资料开展测试服务提供经验的借鉴     

航空客运规则处理方法浅析

本文介绍了国际航空运价规则的数据格式以及审核运价时对运价规则进行校验的方法。这种运价规则的数据格式既可以在销售阶段用于各个GDS进行自动计算票价,也可以在结算阶段用于航空公司进行自动审核票价。对这种数据格式和处理方法的探讨,对未来自主开发运价自动计算系统或者对引进国外自动计算系统再进行本地化的工作都有一定的帮助。