PLC在输煤控制系统中的应用

随着企业、发电厂等对煤炭日益增长的需求,某内港原有的输运能力已不能满足生产的需求。为了进一步提高港口吞吐量和自动化水平,改善操作人员的劳动强度和劳动环境,我们对该港口整个输煤控制系统进行了技术改造,现已取得良好的经济效益。     

火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制

根据某火箭炮液压伺服系统的特点以其及动态的快速性和稳态高精度的指标要求 ,设计了一种神经网络非线性PID控制器 ,实验证明其阶跃输入和速度输入下的响应均达到了预期的要求     

舰载火箭炮消摇摆稳定系统控制器设计

舰载火箭炮以舰船为射击平台，会受到风、浪、流等各种因素的综合作用。舰船的摇摆影响了射击线的稳定，采用常规的PID控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果。系统采用Elang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制相结合的智能模糊控制，其中Bang—Bang控制用于改善系统的快速性，Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能，PID控制改善系统的动态特性和消除稳态误差。陆上及海上实验表明，系统达到了规定的动、静态技术指标。     

爆破扫雷器遗传优化RBF模糊控制器研究

研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题。针对液压系统的非线性、发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化,常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标。在分析电液伺服系统传递函数的基础上,设计了基于RBF神经网络的模糊控制器,并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化,在优化目标函数中使用控制量平方项,增大其影响力。最后对系统在不同模拟负载及转动惯量的情况下进行了仿真,系统动态响应快、超调小,为优化设计提供了依据。     

某交流伺服系统GA-RBF神经网络建模

RBF(径向基函数)神经网络在处理现实问题时经常会遇到数据量大,网络结构复杂,难以寻找到参数最优解的问题.针对上述问题,利用遗传算法(GA)的全局搜索能力优化RBF神经网络,对具有复杂非线性的某交流伺服系统进行精确辨识.仿真结果表明了基于遗传算法的RBF神经网络具有建模精度高,泛化能力好的特点.