用于探测器中红外绝对光谱响应度测量的激光源

为了实现中红外探测器绝对光谱响应度高准确度的测量,从理论和实验上研究了中红外波段激光的功率稳定性的提高和光束质量的优化方法。采用声光调制和反馈控制的方法,把中红外激光的功率稳定性提高到0.1%以内;根据高斯光束传输理论计算了所需空间滤波器的各项参数,设计了中红外空间滤波器,搭建了相应的实验装置,显著提高了中红外激光光束质量。为中红外绝对光谱响应度的高准确度测量提供了一个可靠的中红外波段激光光源。     

自适应尺度的上下文感知相关滤波跟踪算法

为了解决目标跟踪中常见的尺度变换、相似目标、背景嘈杂等问题,提出了自适应尺度的上下文感知相关滤波跟踪算法。针对以上问题,在相关滤波跟踪算法的基础上将目标周围的上下文信息作为硬负样本引入分类器中学习,强化分类器的判别能力;通过尺度池在线学习判别式尺度滤波器,在目标位置估计最佳目标尺寸;通过图像帧差均值来评估目标状态并自适应调整模型更新的学习率。实验结果表明提出的算法在快速运动、目标形变等场景下鲁棒性较好。     

基于单火线的LED照明灯调光系统设计

针对目前LED照明灯调光系统难以实现多档无级调光的缺陷,设计一套由亮度信号给定模块、亮度信号接收模块、亮度调节驱动模块来实现LED照明灯调光系统。该系统采用双向晶闸管交流移相电路输出正负半波缺失的亮度信号电压波形,然后将其转换成2位三进制亮度数据,再通过单火线将该亮度信号发送到亮度信号接收模块,由微控器对亮度信号进行识别捕获并输出占空比可调的PWM信号,最后PWM信号通过LED驱动器对LED照明灯亮度进行调节,实现了0~100%的多档无级调光控制。通过实验验证了该调光系统的可行性,达到了预期效果。     

分布式光伏与风电机组LVRT及电流限幅环节的等值建模

随着分布式新能源机组的持续并网,电力负荷的动态特性已发生显著变化,需要研究主动配电网等值建模新方法。主动配电网中分布式新能源机组类型呈现多样化,控制器存在切换以及限幅等非线性环节。对此,针对双馈风电机组、直驱永磁风电机组和光伏电源模型结构的共性,构建了可描述多类型分布式新能源机组动态特性的通用模型。在此基础上提出了多激励影响下分布式新能源机组低电压有功管理、低电压无功管理以及电流限幅等非线性环节的非机理等值建模新方法,并基于简单算例进行了验证。对某实际主动配电网进行建模仿真,结果表明：将所提等值模型与传统负荷模型并联,可较为准确地描述计及分布式新能源机组低电压穿越(LVRT)和电流限幅环节的主动配电网的动态特性。     

空间旋转对称场可视分析

构建旋转对称场是生成多面体网格的一个关键步骤,而空间旋转对称场的模式复杂,缺乏有效的可视化与特征分析手段.为此,提出一套基于参数化的空间旋转对称场表达、可视化与分析方法.首先对对称场进行规则化采样,再对规则化的对称场进行局部区域形状重建,以获取局部区域的近似标量场表达;进而使用Zernike描述算子将该局部标量场分解为一系列旋转无关的特征参数,逐区域地处理整个对称场,将之转化为多变量标量数据;最后采用多变量可视化方法进行可视分析和特征抽取.计算实例的应用结果表明,该方法能有效地对空间旋转对称场进行可视分析,抽取出用户感兴趣的特征.     

高自由度舞蹈机器人的设计和实现

针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。     

基于灰色关联分析改进的ANP效能评估方法

网络分析法（ANP）考虑了指标之间的相互关联和反馈关系,在复杂系统效能评估中得到广泛应用。在分析ANP法确定效能评估指标权重流程的基础上,指出该方法在构建无权重超矩阵过程中的难点和不足,提出一种基于灰色关联分析法的无权重超矩阵构造方法。改进后的方法克服了一般ANP法构建无权重超矩阵时存在的主观性和不可靠性问题,提高了指标权重的客观性和合理性。     

超级紧凑V和W波段宽带透明波导窗设计

设计了一种超级紧凑的、可工作于V波段及W波段的毫米波波导窗,它基于低损耗环烯烃共聚物(COC),加工成阶梯结构,放置在波导匹配段中间对称位置,并在两侧连接标准的矩形波导通道,从而具有宽带、透明、易匹配以及机械性能良好等特点.验证了该波导窗在V波段和W波段内的可行性,在回波损耗优于20 dB的情况下,在V波段工作频带为5...     

XML技术在高速数据访问接口中的应用

IEC61970标准给出了高速数据访问(HSDA)的组件接口规范(CIS),但在数据格式实现上没有给出具体规定,因此,不同厂商自定义数据格式,造成数据格式不统一、各种应用系统之间存在异构性的问题。针对该问题,文章提出了利用可扩展标记语言(XML)技术的解决方案,主要介绍了如何在HSDA中应用XML技术实现统一的数据格式的方法。     

适用于GPU的四面体体数据规则化与可视化

为实现三维不规则体数据场的高效绘制,提出一种适用于GPU的四面体体数据规则化和可视化算法.将以四面体为基本单元的稀疏体数据用一个有限深度的八叉树结构逼近,并将逼近误差表达为一个离散的完全空间哈希结构;然后将半规则的八叉树转换为规则的八叉树纹理(三维),并将完全空间哈希表转换为三维查找表,两者均可在绘制时快速随机取值,故可直接作为三维纹理在GPU中访问.通过这种双规则化的表示方法,可将四面体体数据的可视化转化为在GPU中并行地绘制2种三维纹理.实验结果表明,该算法在处理空间稀疏体数据时保证了较高的精度,同时减少了数据存储量.