机器人导航中势场局部最小的水流解决法

机器人导航理论和技术是机器人技术和智能控制的一个重要研究领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局导航和基于传感器的环境未知的局部导航两种类型.对模型环境提出了一种新的基于虚拟水流的机器人导航算法,它整合了虚拟水流法和势场法用于机器人在已知环境中导航,并时现实的未知环境导航具有指导意义.利用虚拟水流法可以解决势场法中的局部最小的问题.仿真实验表明该算法能够克服势场法中的局部最小点问题.     

求解POMDP的动态合并激励学习算法

把POMDP作为激励学习（Reinforcement Leaming）问题的模型,对于具有大状态空间问题的求解有比较好的适应性和有效性。但由于其求解的难度远远地超过了一般的Markov决策过程（MDP）的求解,因此还有许多问题有待解决。该文基于这样的背景,在给定一些特殊的约束条件下提出的一种求解POMDP的方法,即求解POMDP的动态合并激励学习算法。该方法利用区域的概念,在环境状态空间上建立一个区域系统,Agent在区域系统的每个区域上独自并行地实现其最优目标,加快了运算速度。然后把各组成部分的最优值函数按一定的方式整合,最后得出POMDP的最优解。     

气相色谱柱污染所致异常现象及其故障排除

本文总结了在气相色谱仪使用过程中遇见的易影响其分析性能的因素,剖析了在其使用过程中出现的异常现象的成因,介绍了排除这些故障的方法,同时对正确预防和排除这些故障给出了相应建议.     

电喷雾萃取电离快速测定尿样中的沙丁胺醇

A method for rapid determination of salbutamol in human urine was proposed in this study. The effects of the operation parameters, including spray voltage, temperature of the heating capillary, flow rate of extracting solvent, etc. on analysis performance were systematically investigated. Under the optimized experimental conditions, salbutamol in human urine is detected rapidly without any sample preparation with a detection limit lower than 0.1 μg•L^－1.     

固体表面上RDX与试剂离子的相互作用研究

In a surface desorption atmospheric pressure chemical ionization (DAPCI) source, positive reagent ions were produced by the corona discharge, ion/molecule reactions occurrebetween reagent ions and analytes. Adducts of RXD and reagent ions were analyzed by surface desorption atmospheric pressure chemical ionization-mass spectrometry (DAPCI-MS) under the optimized operation parameters of MS instrument. The results show that RDX forms covalently bound ionic clusters with formic acid and methylbenzene in DAPCI source.     

低水头水电厂机组冷却水净化方法

青溪水电厂是1座4×36 MW的低水头径流式电厂。这种型式的电厂来多少水用多少水,不能蓄水,低水头大流量的特性,对发电机组的冷却用水带来了一些困难。由于现在工业发展快,河道水质受到白色污染,河面飘浮着大量的泡沫、各种塑料器具,以及山上冲刷下来的树枝烂木等,再加机组进水口拦污栅水落差近4 m,滤水器经常堵塞,使机组冷却水量不足,水压下降,经常导致机组轴承温度过高而跳闸的事故。1 原因分析 (1) 机组进水口拦污栅前没有拦污装置是造成事故的第1关; (2) 机组涡壳取水口防污罩不合理是造成事故的第2关; (3) 滤水器设计不理想…     

表面解吸常压化学电离质谱法直接测定饮料中的抗坏血酸

建立了表面解吸常压化学电离质谱(SDAPCI-MS)测定饮料中抗坏血酸的方法。采用进样针取样,每次取样不多于5 nL,无需任何样品预处理,单个样品测定时间少于0.5 min。该方法对抗坏血酸的检出限可达1.9×10-9g.mL-1,线性范围为10-8~10-3g.mL-1,回收率为89.9%~109.6%,相对标准偏差(RSD)为3.2%~5.8%。     

中国象棋人机对弈的自学习方法研究

机器博弈被认为是人工智能领域最具挑战性的研究方向之一。中国象棋计算机博弈的难度绝不亚于国际象棋，但是涉足学者太少，具有自学习能力的就更少了。介绍了中国象棋人机对弈原理，给出了近年来几类典型的评估函数学习方法及其原理，通过比较得出了最适合中国象棋使用的学习方法。分析了这些方法尚存在的问题，并提出了未来研究方向。     

一类基于启发式搜索的激励学习算法

激励学习已被证明是在控制领域中一种可行的新方法。相比其他的方法，它能较好地处理未知环境问题，但它仍然不是一种有效的方法。幸运的是，在现实世界中，智能体总是会有一些环境的先验知识，这些能形成启发式信息。启发式搜索是一种常用的搜索方法，有很快的搜索速度，但需要精确的启发式信息，这在有些时候难以得到。文中分析比较了启发式搜索和激励学习的各自特点，提出一类新的基于启发式搜索的激励学习算法，初步的实验结果显示了较好的性能。     

选择注塑模塑料的专家系统：PLASTICS

本文介绍一种用于选择注塑模塑料的专家系统,该系统具有良好的用户界面,能够解释推理过程,编辑知识库。具有建立和搜索外部数据库的功能,由于外部数据库引入了 B~+树的搜索机制,因而查询速度很快。系统的知识表达是基于规则的。该系统对用户提问都是非技术性的或常知性的问题,对专业知识了解甚少的用户也能有效地操作此系统。